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在對設(shè)備初始位置進(jìn)行設(shè)置的過程中，要結(jié)合設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行情況及其特點(diǎn)，進(jìn)行有根據(jù)的設(shè)置。機(jī)械手所在的初始位置要使所有的氣缸活塞都處于縮回的狀態(tài)，因?yàn)闄C(jī)械手的動作完成都是通過氣缸進(jìn)行的，所以機(jī)械手停止的正常位置就是初始位置，由于停止的狀態(tài)可能會持續(xù)較長的時間，若機(jī)械手停止是氣缸的活塞為伸出狀態(tài)，活塞桿在空氣中長期暴露就會氧化和被腐蝕，致使桿表面的光潔度不足，進(jìn)而影響氣缸的氣密性。

夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機(jī)構(gòu)有一個缺點(diǎn)，就是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機(jī)構(gòu)的傳遞較好，動作反應(yīng)速度快，它是通過齒輪之間的傳動來控制手爪，可以實(shí)現(xiàn)速度上的突破。

它在實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。 重要角色。 因此，它具有強(qiáng)大的生命力，受到人們的廣泛關(guān)注和歡迎。 實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)器人可以取代人手的繁重勞動，大大減少了工人繁重工件的處理和長期頻繁，單調(diào)的操作。 使用機(jī)器人是有效的。 此外，它還可以在高溫，低溫，深水，宇宙，性等有毒，污染的環(huán)境條件下運(yùn)行，顯示出其優(yōu)越性和廣闊的發(fā)展前景。

上下料機(jī)械手

隨著社會的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械手作為電子產(chǎn)品組成的一個裝置是不可或缺的，因此，機(jī)械手制造業(yè)一直在高速發(fā)展。手動轉(zhuǎn)移方法用于機(jī)械手的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸。