根據(jù)輸入量是否恒定分類(lèi)
輸入量是恒定的，這種控制系統(tǒng)我們一般稱之為恒值控制系統(tǒng)，如恒速電機(jī)、恒溫?zé)釥t等。
輸出量隨著輸入量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。例如自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)等。

性能要求編輯
為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基本任務(wù)，必須對(duì)系統(tǒng)在控制過(guò)程中表現(xiàn)出來(lái)的行為提出要求。對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求，通常是通過(guò)系統(tǒng)對(duì)特定輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)滿足的。例如，用單位階躍信號(hào)的過(guò)渡過(guò)程及穩(wěn)態(tài)的一些特征值來(lái)表示。在確保穩(wěn)定性的前提下，要求系 統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能好，即：
動(dòng)態(tài)過(guò)程平穩(wěn)（穩(wěn)定性）；
響應(yīng)動(dòng)作要快（快速性）；
跟蹤值要準(zhǔn)確（準(zhǔn)確性）。

有反饋稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)（closed-loop control system），輸入與反饋信號(hào)比較后的差值（即偏差信號(hào)）加給控制器，然后再調(diào)節(jié)受控對(duì)象的輸出，從而形成閉環(huán)控制回路。所以，閉環(huán)系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)，這種反饋稱為負(fù)反饋。與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)系統(tǒng)具有突出的優(yōu)點(diǎn)，包括精度高、動(dòng)態(tài)性能好、抗干擾能力強(qiáng)等。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價(jià)格比較貴，對(duì)維修人員要求較高。

4、智能紅外線探頭防碰撞裝置：門(mén)體在關(guān)閉過(guò)程中遇人或異物30-50cm可自動(dòng)返回運(yùn)行。 標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)保證交叉管堅(jiān)固，減少運(yùn)行噪音。
5、美化環(huán)境、改善企業(yè)面貌、提升企業(yè)形象。