襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

隨著機(jī)器人的普及，機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)也備受企業(yè)的關(guān)注，例如一些工作周期很長(zhǎng)，作業(yè)范圍大，需要多臺(tái)機(jī)器管理一個(gè)工位的場(chǎng)合很適合應(yīng)用第七軸。機(jī)器人第七軸，又叫機(jī)器人行走軸，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合分為很多種形式，地面行走式、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等，不同的樣式適合不同的作業(yè)環(huán)境，造價(jià)成材都會(huì)有所區(qū)別，下面為大家簡(jiǎn)述一下第七軸常見(jiàn)的樣式。

一、氣動(dòng)機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)

1. 什么是氣動(dòng)機(jī)械手

氣動(dòng)機(jī)械手是助力機(jī)械手的一種，是以氣缸為動(dòng)力來(lái)幫助操作員進(jìn)行輕松抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、組裝重物。

2. 氣動(dòng)機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)

氣動(dòng)機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)根據(jù)抓取物的不同可以分為不同的類型：

氣動(dòng)機(jī)械手吸盤(pán)：可以抓取表面光滑的重物，如玻璃、塑料瓶、家居板材、陶瓷衛(wèi)浴、汽車(chē)鈑金等;

      氣動(dòng)機(jī)械手夾具：可以?shī)A取一些油罐、五金軸承、電子電器等;

簡(jiǎn)單的手工工作不能滿足工業(yè)自動(dòng)化的要求。因此，有必要使用先進(jìn)的設(shè)備來(lái)生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械，以取代人工，滿足工業(yè)自動(dòng)化的需要。利用機(jī)器人在機(jī)器的加工過(guò)程中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，這是工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025愿景中設(shè)想的分階段目標(biāo)。

機(jī)床機(jī)器人的作用是替代人工進(jìn)行自動(dòng)上下料，翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作，機(jī)床機(jī)器人可24小時(shí)不間斷的工作，提高生產(chǎn)效率，而且桁架式上下料機(jī)械手屬于機(jī)器，是沒(méi)有情緒的，也不會(huì)請(qǐng)假，對(duì)工期更有保障。

桁架上下料機(jī)械手對(duì)工廠的意義