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桁架機械手的三軸結(jié)構(gòu)

Y軸 & Z軸

     這兩個軸的導(dǎo)軌安裝梁，是需要來回運動的；除了要求具有良好的剛性，還希望重量越輕越好，所以一般選用工業(yè)鋁型材。重量輕，可實現(xiàn)更快的加減速，加減速時，不會對整套系統(tǒng)造成太大的沖擊；更可選擇小功率的電機，節(jié)省費用和減少能源消耗。鋁型材橫梁，可很好地滿足上述要求，長可達(dá)6米。

在國內(nèi)，環(huán)形導(dǎo)軌是一種較新的軌道系統(tǒng)技術(shù)，是由直線導(dǎo)軌+圓弧導(dǎo)軌+定位系統(tǒng)所組成，加上驅(qū)動系統(tǒng)可形成精密循環(huán)流水線。

機器人第七軸，又叫機器人行走軸，可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式，地面行走式、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等，不同的樣式適合不同的作業(yè)環(huán)境，造價成材都會有所區(qū)別，下面為大家簡述一下第七軸常見的樣式。

機器人第七軸的樣式有幾種

1、地面行走軸：是較常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運等工序應(yīng)用很廣。

2、側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。

3、底掛行走軸：在機床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多。

手動調(diào)節(jié)機器人的Z軸提升高度以調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的方向。

機械手的速度：手動一步一步的運動，無論是相應(yīng)的測試機器人行程，吸盤方向，Z軸高度，調(diào)節(jié)機器人機械手的操作速度，沒有規(guī)劃，一般節(jié)奏4-8秒。

調(diào)整模具間隙，需要保證模具的距離相同，接近水平高。我們主張沖壓機械手的選擇必須使用相同形狀的模具，模具定位塊壓力大，易于更換模具。