襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

機械手一般按適用范圍大致可分為三類。一類獨立機械手，第二類人工操作機械手，第三類專用機械手。獨立機械手又可稱為通用機械手，獨立機械手顧名思義就是獨立的不需要人工操作的機械手，而且它不附屬于主機，在擁有一般機械手傳統(tǒng)功能的同時還擁有記憶智能功能。人工操作機械手簡稱操作機，它由原子和軍事工業(yè)發(fā)展而來，后來發(fā)展到通信行業(yè)，在星球的探測中用通信設(shè)備控制機械手對星球進行探測。

桁架機械手的運動為機械手在桁架上做水平運動，到達(dá)指ding位置后，機械手下降運動，手爪夾緊工件，帶動工件上升，逆向運動，將零件放置到軌道上，手爪松開，在這個期間內(nèi)，有幾個位置PLC控制限位器，分別在機械手的下降和上升停止的時候。在機械手將零件從機床夾持時候，下一個工件到待定區(qū)域，機械手結(jié)束這個動作后，回到待加工零件位置處，機械手下降，夾持零件，將零件放置到機床內(nèi)，機械手回到初始位置，PLC停止脈沖輸出，機床進行加工，機械手完成運動，桁架機械手往返做以上運動。

上下料機械手是如何驅(qū)動的？上下料機械手被越來越多的公司使用，它似乎非常簡單，即完成動作的加載和卸載。

上下料機械手的組成通常由執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等組成。沖頭機械手執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要設(shè)計用于執(zhí)行臂的正常運行，并通過氣動或液壓動力驅(qū)動機械部件以實現(xiàn)物體的功能。 控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定過程控制驅(qū)動系統(tǒng)以操作系統(tǒng)。上下料機械手驅(qū)動系統(tǒng)的電機直接與偏心曲柄齒輪連接。