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桁架機械手的作用就是起到運輸?shù)淖饔?，它是使工件在上下料的軌道與機床內之間移動，將加工后的零件從機床上拿出，再將要加工的零件從軌道上拿起，放到機床上。主要的動作就是：爪張開，抓取，升降，左右移動。對于機械手的手爪設計有很多種方案和形式，可以根據(jù)不同的需求，選擇不同的設計方法。機械自鎖手爪：這種結構很受客戶的喜歡，機械自鎖手爪的結構比較簡單，但是在對抓取上也做了復雜的設計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。

隨著機器人的普及，機器人第七軸作為機器人的輔助行走機構也備受企業(yè)的關注，例如一些工作周期很長，作業(yè)范圍大，需要多臺機器管理一個工位的場合很適合應用第七軸。機器人第七軸，又叫機器人行走軸，可以根據(jù)應用場合分為很多種形式，地面行走式、側掛行走軸、底掛行走軸等，不同的樣式適合不同的作業(yè)環(huán)境，造價成材都會有所區(qū)別，下面為大家簡述一下第七軸常見的樣式。

自動上下料機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

自動上下料機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。