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1、按啟閉形式分：可分為推拉門(mén)、平開(kāi)門(mén)、重疊門(mén)、折疊門(mén)、弧形門(mén)和旋轉(zhuǎn)門(mén)。

（1）推拉門(mén)：可細(xì)分為單開(kāi)、雙開(kāi)、重疊單開(kāi)、重疊雙開(kāi)和弧形門(mén)。弧形門(mén)門(mén)扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了r大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門(mén)可作成在開(kāi)啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開(kāi)，也歸納為推拉自動(dòng)門(mén)。

（2）旋轉(zhuǎn)門(mén)：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。

（3）平開(kāi)門(mén)：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。

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      感應(yīng)玻璃門(mén)在關(guān)門(mén)時(shí)如果擠夾了人或物體，門(mén)就會(huì)重新開(kāi)啟。擠壓感應(yīng)更靈敏，調(diào)整對(duì)應(yīng)范圍更大。具有安全返回(停止)功能，在關(guān)門(mén)時(shí)如果擠夾了人，門(mén)就會(huì)(馬上停止)向相么方向開(kāi)啟。此后，所裝備的動(dòng)作調(diào)整功能會(huì)自動(dòng)地一邊確認(rèn)安全，一邊慢慢地關(guān)門(mén)。感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)。接受傳感器或者其他信號(hào)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，控制門(mén)體按照合適的方式運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)門(mén)控制器是一種采用數(shù)字化技術(shù)設(shè)計(jì)的智能型多功能手動(dòng)、無(wú)線(xiàn)遙控兩用電動(dòng)門(mén)控制器。面向中國(guó)設(shè)計(jì)，不必使用變壓器。新增內(nèi)置兩組輔助光線(xiàn)傳感器接口、輔助功能接口，進(jìn)一步提高產(chǎn)品安全性、多功能性。感應(yīng)玻璃門(mén)安裝松下平移門(mén)系統(tǒng)、安裝多瑪自動(dòng)感應(yīng)門(mén)、電動(dòng)玻璃門(mén)、智能感應(yīng)門(mén)。