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襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
數(shù)控剃齒機機械手-龍思達-重載機械手型號
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在搜索或者咨詢機械手機器人的時候,我們經(jīng)常會說桁架機械手,桁架機器人,那么,到底桁架機械手和桁架機器人有沒有什么區(qū)別呢?
其實,桁架機械手和桁架機器人是有區(qū)別的,只是,作為消費者也好,作為銷售員也好,只要代表的意思是一個就行了,具體來說,桁架機器人,其原型就是桁架機械手,只是從模仿這一極具人手動作原理上來講,稱其桁架機械手是再適合不過了。
運行機械手的過程中,按下SB6停止按鈕,使得在完成當前搬運工作后機械手能夠回到初始位置停止,也就是在出現(xiàn)停止信號時,機械手需要繼續(xù)完成一個工作循環(huán)后再停止工作。如此一來,就要對這個工作循環(huán)的起始點、終點了解清楚,通常情況下機械手的工作起終點都是初始位置。在進行程序的編寫時,可以采用輔助繼電器M,使繼電器能夠通過停止信號而進行吸合和自鎖
電力驅(qū)動是自動上下料機械手使用得較多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,響應快,驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。
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