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行業(yè)早也是流行于當(dāng)下的桁架機(jī)械手，因為其構(gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。

桁架機(jī)械手是專門針對各種數(shù)控機(jī)床與CNC配置，代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。

懸臂吊特點(diǎn)

1.可選鋁合金型臂或者鋼懸臂;

2..模塊化組裝，可更換懸臂長度;

3.回轉(zhuǎn)角度0-360°;

4.安裝方便，快捷。

懸臂吊如何快速的搬運(yùn)輪胎

懸臂吊是屬于輕型工作強(qiáng)度助力機(jī)械手，由立柱，回轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及提升設(shè)備組成。具有自重輕，跨度大，運(yùn)動，提升設(shè)備在懸臂上作左右直線運(yùn)動，并搬運(yùn)重物。

對輪胎提供升力輔助，幫助操作員進(jìn)行平穩(wěn)、快速和的搬運(yùn)以及碼垛輪胎，從而提升生產(chǎn)效率，降低勞動成本。

1、桁架式上下料機(jī)械手的上料過程的動作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動到高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運(yùn)動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。