襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

采用桁架機(jī)械手輸送更加先進(jìn)的一方面是，機(jī)床柔性加工自動生產(chǎn)線整體的自動化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。因此桁架機(jī)械手才在當(dāng)今柔性加工自動生產(chǎn)線中越來越多地被采用，使整個生產(chǎn)過程通過信息流系統(tǒng)進(jìn)行控制。在加工和運輸過程中，所需各種信息收集、處理、反饋，并通過計算機(jī)或其他控制裝置（液壓、氣壓裝置等），對機(jī)床或運輸設(shè)備實行分級控制。信息流系統(tǒng)分為由中央管理計算機(jī)、物流控制計算機(jī)、單元控制計算機(jī)、各數(shù)控機(jī)床以及信息傳送網(wǎng)絡(luò)組成。

手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使自動上下料機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要準(zhǔn)確地定位。 軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

簡單的手工工作不能滿足工業(yè)自動化的要求。因此，有必要使用先進(jìn)的設(shè)備來生產(chǎn)自動化機(jī)械，以取代人工，滿足工業(yè)自動化的需要。利用機(jī)器人在機(jī)器的加工過程中實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，這是工業(yè)4.0和中國制造2025愿景中設(shè)想的分階段目標(biāo)。

機(jī)床機(jī)器人的作用是替代人工進(jìn)行自動上下料，翻轉(zhuǎn)等動作，機(jī)床機(jī)器人可24小時不間斷的工作，提高生產(chǎn)效率，而且桁架式上下料機(jī)械手屬于機(jī)器，是沒有情緒的，也不會請假，對工期更有保障。

桁架上下料機(jī)械手對工廠的意義