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襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
龍思達-大型桁架式機械手的工作方式-上下料桁架式機械手設(shè)計
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手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的較多??筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使自動上下料機械手能夠正確地工作,手臂的3個自由度都要準確地定位。 軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。
環(huán)形導軌是一種循環(huán)系統(tǒng),由直線導軌與弧形導軌拼接而成,加上驅(qū)動系統(tǒng)可形成精密的循環(huán)流水線。在工業(yè)生產(chǎn)中,環(huán)形導軌通常以環(huán)形流水線的形式應用于各種行業(yè),導軌上的滑座通過同步帶連接在一起,同步帶輪驅(qū)動同步帶,同步帶動滑座在環(huán)形導軌上運動。具有結(jié)構(gòu)更緊湊,定位精度更高,速度更快,更多的配置選擇等優(yōu)勢,遠勝于傳統(tǒng)的輸送線。
它特別適用于多品種,它方便批量靈活操作,穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率,改善勞動條件和快速更新產(chǎn)品具有非常重要的作用。 桁架機械手由電箱和電磁閥組成。 安裝相應的控制系統(tǒng),驅(qū)動器,伺服電機,減速器等。 電氣接線/參數(shù)設(shè)置/調(diào)試完成。 它可以直接操作,并保留相應的電纜/空氣管。 可以通過安裝相應的爪子來使用它。
高剛性鋼結(jié)構(gòu)整體強度高,不易振動和搖晃;滾輪導軌運動機構(gòu)具有極強的承載能力和出色的剛性;安裝調(diào)整要求低;與復雜的關(guān)節(jié)機器人相比,結(jié)構(gòu)設(shè)計易于人員理解,易于操作,易于維護;壽命極長,并且不像普通的直線導軌滑塊那樣被加工精度和潤滑損壞;易于維護,滾輪和導軌非常易于維護和更換。
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