襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都在上面。

       由于桁架機(jī)械手輸送的速度快，加速度大，加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí)，慣性大。因此，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力，支撐元件也要具有足夠的剛性及強(qiáng)度。只有這樣，才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足桁架機(jī)工機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及要求。

在沒(méi)有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫(huà)草圖，并記上標(biāo)記。

先靜態(tài)后動(dòng)態(tài);在桁架上下料未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽(tīng)其聲、測(cè)參數(shù)、判斷故障，然后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí)，若測(cè)量三相電壓值無(wú)法判別時(shí)，就應(yīng)該聽(tīng)其聲，單獨(dú)測(cè)每相對(duì)地電壓，方可判斷哪一相缺損。

食品工業(yè)對(duì)物料搬運(yùn)設(shè)備有著很高的要求。因?yàn)橐恍﹫?chǎng)所的工況非常嚴(yán)苛，比如乳品廠、面包房和啤酒廠等，其中設(shè)備往往暴露在異常的溫度、水份、濕度、灰塵以及清潔劑中，同時(shí)還需要滿足保持速度與精度跟上高速生產(chǎn)線的，這對(duì)自動(dòng)化設(shè)備提出了很高的要求。如今，食品自動(dòng)化引進(jìn)了拆垛機(jī)械手，不但能保持高速的節(jié)奏與，還能適應(yīng)惡劣的作業(yè)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)的效能。