高空作業(yè)車動力傳動裝置包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分。常見的有內(nèi)燃機-機械傳動、電力-機械傳動、內(nèi)燃機-電力傳動、內(nèi)燃機-液壓傳動等傳動方式。
1、內(nèi)燃機-機械傳動：動力源為汽車發(fā)動機，動力經(jīng)變速器傳出后，經(jīng)分動器、離合器、減速器、卷揚機、滑輪以及鋼絲繩等元件傳遞到工作裝置，傳動線路長，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，僅在用途單一的高空作業(yè)車中使用；
2、電力-機械傳動：利用外界電源或車載電源，通過電動機將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，再經(jīng)機械傳動裝置件將動力傳遞到各工作裝置。由于電動機具有可逆轉(zhuǎn)性和在較大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速等特點，并且各機構(gòu)可有獨立的電機驅(qū)動，簡化了傳動和操縱機構(gòu)，而且噪聲較小、污染少，適用于外接電源方便或流動性不大的場地作業(yè)；
3、內(nèi)燃機-電力傳動：傳動路線是汽車發(fā)動機-發(fā)電機-電動機，然后帶動各工作裝置運轉(zhuǎn)。其優(yōu)點是利用直流電機的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)車獲得好的作業(yè)性能，但質(zhì)量較重，費用較高；
4、內(nèi)燃機-液壓傳動等傳動方式：可充分利用液壓傳動的優(yōu)點，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，并且易于實現(xiàn)無級調(diào)速和運動方向的變化，傳動平穩(wěn)、操縱簡便省力，能防止過載，因此大部分高空作業(yè)車采用此種傳動方式；
高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、作業(yè)平臺及其調(diào)平機構(gòu)等。
1、支腿機構(gòu)：目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動機取出的動力來驅(qū)動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側(cè)，一般設(shè)有操縱桿，可使前后左右4個液壓支腿單獨伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調(diào)整到水平狀態(tài)，安全作業(yè)；
2、舉升機構(gòu)：實現(xiàn)作業(yè)平臺的升降和變幅。垂直升降式舉升機構(gòu)按傳動方式可分為液壓傳動和機械傳動，按其結(jié)構(gòu)形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結(jié)構(gòu)。當(dāng)改變連桿交叉的角度即實現(xiàn)升降運動。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運動，驅(qū)動方式可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動。這種垂直升降式舉升機構(gòu)作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺較大，且支撐穩(wěn)定；
3、回轉(zhuǎn)機構(gòu);通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機構(gòu)，正反轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺上。驅(qū)動裝置固定在轉(zhuǎn)臺上，其下端裝有驅(qū)動齒輪?；剞D(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺和與車架固定連接的內(nèi)齒圈座組成。當(dāng)驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動時，經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉(zhuǎn)臺的摩擦阻力。回轉(zhuǎn)機構(gòu)的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式；
4、作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu)：舉升機構(gòu)的端部連接作業(yè)平臺，是用于載人或器材的基本構(gòu)件。為保證作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國對作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的安全帶等；

高空作業(yè)平臺車在使用過程中需要注意的事項：
1、從事高處作業(yè)的人員必須身體健康?；加芯癫　d癇病及經(jīng)醫(yī)師鑒定患有、心臟病等不宜從事高空作業(yè)疾病的人員，不得參加高空作業(yè)。若工作人員有飲酒、精神不振時，禁止登高作業(yè)。
2、進行高處作業(yè)前須搭建腳手架或采取其他防止墜落的措施，安裝完之后方可進行作業(yè)。
3、在沒有腳手架或者是在沒有欄桿的腳手架上高空作業(yè)，高度超過1.5m時，必須使用安全帶或采取其他可靠的安全措施。
4、在壩頂、陡坡、屋頂、懸崖、桿塔、吊橋以及其他危險的邊沿進行高空作業(yè)時，臨空一面應(yīng)裝設(shè)安全網(wǎng)或防護欄桿，否則，工作人員須使用安全帶。
5、安全帶的掛鉤或繩子應(yīng)掛在結(jié)實牢固的構(gòu)件上，或?qū)ｉT為掛安全帶設(shè)置的鋼絲繩上。高空作業(yè)時禁止掛鉤掛在移動或不牢固的物件上。
6、安全帶在使用前應(yīng)進行檢查，并應(yīng)定期(每隔6個月)進行靜荷重試驗；試驗荷重為225千克，試驗時間為5分鐘，試驗后要檢查安全帶是否有變形、破裂等情況，并做好試驗記錄。不合格的安全帶應(yīng)及時處理。
7、高空作業(yè)應(yīng)一致使用工具袋，較大的工具應(yīng)用繩拴在牢固的構(gòu)件上，不得隨意亂放，以防止發(fā)生高空墜落事故。
8、高空作業(yè)時不準(zhǔn)將工具及材料上下投擲，要用繩系牢后往下或往上吊送，以免打傷下方工作人員或擊毀腳手架。
9、在進行高空作業(yè)時，除有關(guān)人員外，不準(zhǔn)他人在高空作業(yè)平臺車附近通行或逗留，工作地點下面應(yīng)有圍欄或裝設(shè)其他保護裝置，防止物體落下傷人。如在格柵式的平臺上工作，為了防止工具和器材掉落，應(yīng)鋪設(shè)木板。
10、禁止登在不堅固的結(jié)構(gòu)上(如石棉瓦屋頂)進行高空作業(yè)工作。為了防止誤登，應(yīng)在這種結(jié)構(gòu)的必要地點掛上警告牌。
11、上下層同時進行高空作業(yè)時，中間必須搭設(shè)嚴密牢固的防護隔板、罩棚或其他隔離設(shè)施。工作人員必須配戴安全帽。
12、在6級及以上的大風(fēng)以及暴雨、打雷、大霧等惡劣天氣，應(yīng)停止露天高空作業(yè)。

高空作業(yè)車按其升降機構(gòu)的形式，一般可分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四種基本形式，
1、剪叉式：剪叉式高空作業(yè)車是用途廣泛的高空作業(yè)設(shè)備。它的剪叉機械結(jié)構(gòu)，使升降臺起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障；
2、自行式：ZSJY系列自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)高效安全生產(chǎn)之 理想高空作業(yè)設(shè)備；
3、伸縮臂式:伸縮臂式高空作業(yè)平臺是服務(wù)于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺主要分為直臂式高空作業(yè)平臺和屈臂式高空作業(yè)平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便，但是成本很高；
4、曲臂式:曲臂式高空作業(yè)車移動方便,曲臂結(jié)構(gòu)緊湊.采用新型優(yōu)質(zhì)型鋼，強度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設(shè)速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸，還可360度旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備；
高空作業(yè)車的顏色以工程黃的顏色為主，不論是在白天和黑夜，比較醒目。另提供多種選擇。
高空作業(yè)車除底盤外，為實現(xiàn)其高空作業(yè)功能，還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。

1、曲臂式高空作業(yè)車
曲臂式高空作業(yè)車移動方便,曲臂結(jié)構(gòu)緊湊，采用新型優(yōu)質(zhì)型鋼，強度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設(shè)速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸，還可360度旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備。
2、自行式高空作業(yè)平臺
自行式液壓升降平臺的主要特點是使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)高效安全生產(chǎn)之理想高空作業(yè)設(shè)備。
3、剪叉式高空作業(yè)車
剪叉式高空作業(yè)車是用途廣泛的高空作業(yè)設(shè)備。它的剪叉機械結(jié)構(gòu)，使升降臺起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障。
4、伸縮臂式高空作業(yè)平臺
伸縮臂式高空作業(yè)平臺是服務(wù)于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺主要分為直臂式高空作業(yè)平臺和屈臂式高空作業(yè)平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便。