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在搜索或者咨詢機械手機器人的時候，我們經(jīng)常會說桁架機械手，桁架機器人，那么，到底桁架機械手和桁架機器人有沒有什么區(qū)別呢？

其實，桁架機械手和桁架機器人是有區(qū)別的，只是，作為消費者也好，作為銷售員也好，只要代表的意思是一個就行了，具體來說，桁架機器人，其原型就是桁架機械手，只是從模仿這一極具人手動作原理上來講，稱其桁架機械手是再適合不過了。

我們可以把桁架機械手分成桁架、機械手、驅(qū)動系統(tǒng)。桁架部分可以把桁架簡單的看成梁，因為它的結(jié)構(gòu)類似于力學當中的結(jié)構(gòu)梁，從力學的角度分析，可以將機床桁架與簡支梁做橫向?qū)Ρ?，可以通過簡支梁的彎矩圖分析桁架，增加機械手對桁架的作用力，我們可以參照下面的桁架機械手力學分析圖。在機床上桁架機械手有著很高的要求機械手有著、可靠性強的要求，

一、助力機械手的特點

1.準確，直觀，手柄輕松，，平衡時整體浮動，高剛性，無切割平衡。

2.過載和低壓保護，不松動負載夾具。它確保產(chǎn)品和速率不會下降并保證相對的安全。

3.兼容性強。它根據(jù)產(chǎn)品的重量調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥，實現(xiàn)更多的平衡自動平衡。

4.可擴展性。根據(jù)增加氣動元件的需要，自動實現(xiàn)更多的蓋平衡，更自動平衡。