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若在機械手搬運工件時出現(xiàn)了突然斷電的情況，應當保證在斷電的瞬間氣桿的狀態(tài)不發(fā)生改變，工件也不會因氣爪松弛而掉落。這就要求在選擇電磁閥配置時要制定一定的標準。為了滿足上述要求，機械手的手臂、懸臂和旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣爪的氣缸都需要選擇雙控的二位五通電磁閥，這樣能夠縮短電磁閥線圈通電狀態(tài)的時間。不僅能夠節(jié)約用電，也能夠?qū)﹄姶砰y的使用期限進行延長，保證整個搬運過程的安全進行。

機器人第七軸，又叫機器人行走軸，可以根據(jù)應用場合分為很多種形式，地面行走式、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等，不同的樣式適合不同的作業(yè)環(huán)境，造價成材都會有所區(qū)別，下面為大家簡述一下第七軸常見的樣式。

機器人第七軸的樣式有幾種

1、地面行走軸：是較常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運等工序應用很廣。

2、側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應用比較多。

3、底掛行走軸：在機床上下料、噴涂、焊接等工位應用比較多。

人的生命只有一次，是非常寶貴的。在工業(yè)生產(chǎn)中我們擔心的也是出現(xiàn)人員的傷亡。在工廠使用氣動助力機械手怎么來保證我們的人身安全呢，氣動助力機械手的安全保護原理是什么，今天我們一起來聊聊這個話題。

一、氣動助力機械手分類

首先我們從氣動助力機械手的分類說起，氣動助力機械手按照其安裝的方式不同可以分為三個類型：固定式、移動式、倒掛式。