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行業(yè)早也是流行于當(dāng)下的桁架機(jī)械手，因為其構(gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。

桁架機(jī)械手是專門針對各種數(shù)控機(jī)床與CNC配置，代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。

這個系統(tǒng)，是通過螺栓鉚接在地面上，很長的跨度，不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。龍門系統(tǒng)由于熱脹冷縮，會有相應(yīng)的變形。上面的這些特點(diǎn)，決定了這個龍門系統(tǒng)不可能具有高的直線度、平面度和平行度，沒有辦法提供安裝滾珠導(dǎo)軌需要的的安裝基準(zhǔn)面。使用滾珠導(dǎo)軌，滑塊在運(yùn)行的過程中很可能產(chǎn)生咬合的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致過載的發(fā)生和滑塊的過早失效。

增壓器：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，保證機(jī)床系統(tǒng)的正常運(yùn)行;

低壓報警裝置：當(dāng)電源工作異常時，安全報警信號的實時檢測和及時通知提醒操作人員及時采取措施;

誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控桁架機(jī)器人的移動速度，防止機(jī)器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害;

承重限位保護(hù)裝置：當(dāng)桁架機(jī)器人抓住超重工件時，機(jī)器人會發(fā)出警報，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。