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桁架機(jī)器人實現(xiàn)加工工件

桁架機(jī)器人可以減少機(jī)床的簡單加工步驟，從而提高機(jī)床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。

刀具搬運(yùn)

通過桁架機(jī)器人可以在機(jī)床上直接換刀或通過內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機(jī)器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，可以任意擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍，從而可以由一個機(jī)器人給多個機(jī)床供應(yīng)。

采用桁架機(jī)械手輸送更加先進(jìn)的一方面是，機(jī)床柔性加工自動生產(chǎn)線整體的自動化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。因此桁架機(jī)械手才在當(dāng)今柔性加工自動生產(chǎn)線中越來越多地被采用，使整個生產(chǎn)過程通過信息流系統(tǒng)進(jìn)行控制。在加工和運(yùn)輸過程中，所需各種信息收集、處理、反饋，并通過計算機(jī)或其他控制裝置（液壓、氣壓裝置等），對機(jī)床或運(yùn)輸設(shè)備實行分級控制。信息流系統(tǒng)分為由中央管理計算機(jī)、物流控制計算機(jī)、單元控制計算機(jī)、各數(shù)控機(jī)床以及信息傳送網(wǎng)絡(luò)組成。

機(jī)械手是一種能夠適應(yīng)各種條件下工作的生產(chǎn)設(shè)備，它主要是通過模仿人手的操作來進(jìn)行生產(chǎn)加工的，并且人們可以通過改變它的控制程序?qū)崿F(xiàn)不同的操作的一種多功能機(jī)器。

使用機(jī)械手生產(chǎn)加工場景機(jī)械手因其對工業(yè)生產(chǎn)具有積極作用而被人們所重視。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場合，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時完成的生產(chǎn)工序，大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，越來越受到了各國的強(qiáng)烈重視，如中國的“中國制造2025戰(zhàn)略”。