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行業(yè)早也是流行于當下的桁架機械手，因為其構成無論從結構上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機器人，故而，一開始被烙上了機械手而非機器人的胎記。

桁架機械手是專門針對各種數(shù)控機床與CNC配置，代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。

機器人操作穩(wěn)定可靠，有效減少不合格產(chǎn)品，提高產(chǎn)品質(zhì)量。連續(xù)運行無疲勞，降低機器閑置率，擴大工廠產(chǎn)能。自動化程度高，提高單一產(chǎn)品的制造精度，加快批量生產(chǎn)。高度靈活，快速，靈活，適應新任務和新產(chǎn)品，縮短交貨時間。機器人和機床的緊密集成不僅提高了自動化生產(chǎn)水平，還提高了工廠的效率和競爭力。機器人可以根據(jù)處理要求對應于一個或多個機床的裝載和卸載操作。

它根據(jù)模塊化結構制造。如果不需要伺服功能，機器可以像傳統(tǒng)的印刷機一樣。工作相同，保持恒定的動力和旅行。在上下料機械手的驅動系統(tǒng)中，壓力機的工作曲線應與不同的應用要求相匹配。

在機床的過程中，可以無級調(diào)速度，以確保曲柄的運動。用戶可以通過減速和繪圖來實現(xiàn)該過程?；蛘弑３趾愣ǖ臋C器速度，這不僅提高了鈑金加工的質(zhì)量，而且還延長了模具的使用壽命。