廣州市元晟自動化科技有限公司主營：角鋼法蘭自動焊機,風(fēng)機葉輪自動焊,四槍角鋼法蘭自動焊

廣州元晟角鐵法蘭自動焊機是一種基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的焊接機器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用慣量小，成本低，靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機械傳動機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的位置精度高，焊縫偏差小，使用各類焊縫類型；配合步進電機完成整個系統(tǒng)位移單元的傳動，并進行位置伺服。環(huán)境預(yù)檢測系統(tǒng)完成工作環(huán)境的檢測，確保系統(tǒng)的安全運行，角鐵法蘭自動焊機DSP主控系統(tǒng)完成整個系統(tǒng)的管理和控制，并設(shè)計了包括軟件保護，機械限位保護，報警保護，電源管理保護在內(nèi)的各種保護措施。為了方便系統(tǒng)的維護和升級，預(yù)留了標準的串口和以太網(wǎng)接口，可以方便對系統(tǒng)進行擴展升級。

系統(tǒng)總指標分析

角鐵法蘭自動焊機作為一個工業(yè)用的焊接機器人，在對整個系統(tǒng)進行設(shè)計的時候，先對其要求的指標進行分析和制定。

1.1

系統(tǒng)靜態(tài)指標

對于焊接機器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態(tài)時，對于控制系統(tǒng)所給的指令，在達到穩(wěn)態(tài)時，能夠做到無偏差跟蹤的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對于加速度信號，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。

1.2

角鐵法蘭自動焊機系統(tǒng)動態(tài)指標

系統(tǒng)的動態(tài)性能指標，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應(yīng)特性。對于階躍信號，其超調(diào)量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過2次。對于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12Hz。

1.3

運動精度指標

焊槍移動的位置精度小于0.2mm，焊縫誤差小于1mm，速度精度小于1mm/s，系統(tǒng)響應(yīng)時間小于0.3s。

1.4

智能性指標分析

要求所設(shè)計的系統(tǒng)具有一定的智能性，其中包括系統(tǒng)自檢功能，故障嘗試自修復(fù)功能，故障保護功能，自動循跡跟蹤焊縫功能。

1.5

可擴展性指標分析

系統(tǒng)應(yīng)該留有一定的對外接口，以滿足系統(tǒng)在線編程或離線編程，隨著INTERNET技術(shù)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，要求系統(tǒng)需要留有特定的接口模塊。系統(tǒng)必須具備可升級性，以滿足不同應(yīng)用場合的重新組裝和升級。

1.6

應(yīng)用指標

整個系統(tǒng)為220V市電系統(tǒng)，在保證系統(tǒng)正工作的前提下，功率應(yīng)盡量減小?？刂坪诵南到y(tǒng)部分體積為25x25x25cm，電源管理部分由于其功耗相對較大，為了避免其對弱電系統(tǒng)的影響，對電源部分進行單獨包裝，設(shè)定為25x25x25cm，并且配置散熱風(fēng)扇。

1.7

環(huán)境要求

在使用過程中噪聲不能大于40db，整個系統(tǒng)對市電網(wǎng)絡(luò)和周圍環(huán)境不存在電磁干擾，電磁兼容性必須控制在國家標準范圍之內(nèi)，無強烈的電磁輻射性，工作時對焊槍的強光部分做簡單的屏蔽。系統(tǒng)不具有防水性，防塵等級IP5級，工作環(huán)境為90攝氏度以下，負15攝氏度以上。

1.8

裝配指標分析

整個系統(tǒng)的裝配精度只要是十字滑架的精度要求，其裝配精度必須控制在0.1mm以內(nèi)。

2

總體設(shè)計方案

如圖1所示，角鐵法蘭自動焊接機為系統(tǒng)的總設(shè)計方案和模塊圖，整個系統(tǒng)可以分為9個主要的模塊，系統(tǒng)的工作思路為：

圖 1 總設(shè)計方案和模塊圖

總系統(tǒng)上電，啟動工作環(huán)境檢測系統(tǒng)，檢測當(dāng)前主控平臺的環(huán)境濕度，和溫度，如果不符合工作環(huán)境要求，嘗試進行自動調(diào)節(jié)，若調(diào)節(jié)依然無效，則系統(tǒng)報警，并自動關(guān)閉；環(huán)境檢測符合要求后，DSP主控系統(tǒng)啟動，先完成自檢功能，如果發(fā)現(xiàn)某些模塊處于無法就緒狀態(tài)，系統(tǒng)嘗試軟件自動修復(fù)，如果修復(fù)不成功，則系統(tǒng)自動重啟，如果重啟后，依然無法解決問題，系統(tǒng)進行報警動作；系統(tǒng)初始化后，通過零點尋位傳感器查找初始零位，尋零結(jié)束后，進行坐標變換，將零位傳感器的坐標變換為焊槍的坐標，此時系統(tǒng)進入到正常工作模式；用DSP通過PWM控制步進電機，完成十字滑架的移動，并控制弧焊電源和送絲機構(gòu)進行焊接；在焊接開始之后，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器檢測電弧電壓信息，通過DSP轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的位移信息，并進行位移量的反饋，構(gòu)成整個控制系統(tǒng)的閉環(huán)工作模式；于此同時，系統(tǒng)配備的各種傳感器也處于監(jiān)視運行狀態(tài)，包括機械限位保護，電源過壓過流保護，系統(tǒng)過熱過濕保護。

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廣州市元晟自動化--全自動角鋼法蘭自動焊速度

根據(jù)自動化程度，自動化焊接設(shè)備可分成自適應(yīng)控制自動化焊接設(shè)備，自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤，并對主要的焊接參數(shù)進行實行閉環(huán)的反饋控制。整個焊接過程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動完成。

廣州市元晟自動化--全自動角鋼法蘭自動焊經(jīng)久耐用

自動焊接機的主要特點是什么？

機械裝置點焊機系統(tǒng)由機械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。為了適應(yīng)焊接工藝要求，加壓機構(gòu)（焊鉗）采用了雙行程快速氣壓傳動機構(gòu)，通過切換行程控制手柄改變焊鉗開口度，可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。通常狀態(tài)為焊鉗短行程張開，當(dāng)把控制按鈕切換到“通電”位置,扣動手柄開關(guān)則焊鉗夾緊加壓，同時電流在控制系統(tǒng)控制下完成一個焊接周期后恢復(fù)到短行程張開狀態(tài)。

廣州市元晟自動化--全自動角鋼法蘭自動焊效果

什么是自動焊接島？

1.指一個特定的工作區(qū)域或聯(lián)合設(shè)備。

2.要在一個構(gòu)架上焊接N個附件，可以在流水線上一個個的焊上去，也可以在一個工位上集中多臺自動焊機或焊接機器人（也可以將這些焊接設(shè)備整合成一臺聯(lián)合機器），同時進行焊接。這個工位就可以成為焊島。

廣州市元晟自動化--全自動角鋼法蘭自動焊定制

焊接自動化 跟電焊有什么區(qū)別？

1、電焊的內(nèi)涵；電焊廣義定義應(yīng)該是指電熔焊的焊接類別，這一類別焊接方法的共同特點是：利用電熱將焊件的接合處母材及填充金屬材料(有時不用填充金屬材料)熔化，不加壓力而互相熔合以形成焊縫，冷卻凝固后而形成牢固的接頭。屬于熔焊類的焊接方法有：電弧焊、埋弧焊、熔化極氣體保護焊、鎢極氬弧焊、等離子弧焊、碳弧焊、、電渣焊、電子束焊、 激光焊等。

平常我們所說的電焊一般是指手工電弧焊。

2、焊接自動化的意義；

焊接自動化是一種焊接的過程或方式，焊接自動化可以是指電焊的自動焊接，也可以是指氣焊的自動焊接。

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廣州市元晟自動化--全角鋼法蘭自動焊接優(yōu)點

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；提高勞動生產(chǎn)率；改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；

降低了對工人操作技術(shù)的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

廣州市元晟自動化--全自動角鋼法蘭自動焊效果

角鋼或角鐵在進行卷彎的時候，外邊被拉伸，而里邊垂直的邊被擠壓，所以外邊被延伸，里邊被擠壓，造成受力既不均勻，又是受的相反的力，從而造成加工后的角鋼產(chǎn)生不是90°垂直，而且很可能有褶皺產(chǎn)生。這種現(xiàn)象一般出現(xiàn)在5#以上角鋼比較明顯。3#角鋼及4#角鋼如果加工的尺寸在600mm以上，褶皺現(xiàn)象不是很明顯。