襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械位組件、夾具、控制柜等部分組成。

1.桁架機(jī)器人機(jī)械手結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者；

自動(dòng)上下料機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為自動(dòng)上下料機(jī)械手的自由度。

工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)整個(gè)生產(chǎn)過程，裝載，夾緊和卸載，大大提高了工件的質(zhì)量和外觀。它改善了企業(yè)用于人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性。

機(jī)器人的使用可以滿足大批量生產(chǎn)的需要，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少工業(yè)事故，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

還有就是維護(hù)方便，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，只需調(diào)整或更換維修機(jī)器人，但是不影響機(jī)器的正常工作。

目前，工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備正在被廣泛使用。 未來(lái)的工業(yè)發(fā)展中，越來(lái)越多的企業(yè)會(huì)選擇工業(yè)機(jī)器人。簡(jiǎn)而言之就是解決手動(dòng)操作的復(fù)雜操作。