襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

上下料裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設(shè)置兩個(gè)，它們對稱固定于工作臺兩側(cè)。

數(shù)控車床自動化設(shè)備--桁架機(jī)器人

1.根據(jù)生產(chǎn)工藝可選配產(chǎn)品自動翻轉(zhuǎn)和攻絲等工序

2.自動取料、定位、移送全自動化生產(chǎn)

3.取料方式：電磁鐵、真空吸盤、夾爪等;

4.PLC中央控制，保證機(jī)器人性能卓越穩(wěn)定;

5.控制系統(tǒng)PLC全中文觸摸屏操作界面、易學(xué)、操作簡便，方便調(diào)試機(jī)器參數(shù);

6.取料方式：電磁鐵、真空吸盤、夾爪等。

1、桁架式上下料機(jī)械手的上料過程的動作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動到高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運(yùn)動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。

上下料機(jī)械手是如何驅(qū)動的？上下料機(jī)械手被越來越多的公司使用，它似乎非常簡單，即完成動作的加載和卸載。

上下料機(jī)械手的組成通常由執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等組成。沖頭機(jī)械手執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)用于執(zhí)行臂的正常運(yùn)行，并通過氣動或液壓動力驅(qū)動機(jī)械部件以實(shí)現(xiàn)物體的功能。 控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定過程控制驅(qū)動系統(tǒng)以操作系統(tǒng)。上下料機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪連接。