襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
工業(yè)機(jī)械手桁架分類-龍思達(dá)-大型機(jī)械手桁架結(jié)構(gòu)
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上下料裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂,所述舉升裝置設(shè)置兩個(gè),它們對稱固定于工作臺兩側(cè)。
數(shù)控車床自動化設(shè)備--桁架機(jī)器人
1.根據(jù)生產(chǎn)工藝可選配產(chǎn)品自動翻轉(zhuǎn)和攻絲等工序
2.自動取料、定位、移送全自動化生產(chǎn)
3.取料方式:電磁鐵、真空吸盤、夾爪等;
4.PLC中央控制,保證機(jī)器人性能卓越穩(wěn)定;
5.控制系統(tǒng)PLC全中文觸摸屏操作界面、易學(xué)、操作簡便,方便調(diào)試機(jī)器參數(shù);
6.取料方式:電磁鐵、真空吸盤、夾爪等。
1、桁架式上下料機(jī)械手的上料過程的動作:數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運(yùn)動使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手爪抓住工件后,使Z軸再向上運(yùn)動到高度,然后再沿X軸方向運(yùn)動到工作臺卡盤正上方,然后Z軸向下運(yùn)動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊,Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方,X軸再運(yùn)動到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。
上下料機(jī)械手是如何驅(qū)動的?上下料機(jī)械手被越來越多的公司使用,它似乎非常簡單,即完成動作的加載和卸載。
上下料機(jī)械手的組成通常由執(zhí)行系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng),控制系統(tǒng)等組成。沖頭機(jī)械手執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)用于執(zhí)行臂的正常運(yùn)行,并通過氣動或液壓動力驅(qū)動機(jī)械部件以實(shí)現(xiàn)物體的功能。 控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定過程控制驅(qū)動系統(tǒng)以操作系統(tǒng)。上下料機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪連接。