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各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1），結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔(dān)者。

2），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3），傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

出現(xiàn)故障，先動口再動手，對于有故障的桁架上下料電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。

搬運機器人廣泛用于機床的自動裝卸，壓力機的自動化生產(chǎn)線，自動裝配線，碼垛和集裝箱。 一些發(fā)達國家已經(jīng)開發(fā)了量的人工處理，并且必須由處理機器人完成多余的處理。

搬運機器人是現(xiàn)代自動控制領(lǐng)域的高科技。 它涉及力學(xué)，力學(xué)，電液壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片技術(shù)和計算機技術(shù)。 它已成為一種現(xiàn)代化的機械制造系統(tǒng)。 它的一個重要部分。 它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能上具有人機的優(yōu)點，特別是反映人工智能和適應(yīng)性。