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行業(yè)最早也是流行于當(dāng)下的桁架機(jī)械手，因?yàn)槠錁?gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。

桁架機(jī)械手是專門針對各種數(shù)控機(jī)床與CNC配置，高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。

機(jī)械手必須具有腦控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的功能是發(fā)出動作命令，處理數(shù)據(jù)，確定動作等。他可以根據(jù)編號的程序不時發(fā)出控制命令，始終接收反饋信號，并始終判斷處理信息。

桁架機(jī)械手的桁架選項(xiàng)：按軸數(shù)可分為：單軸桁架機(jī)械手、雙軸桁架機(jī)械手、三軸桁架機(jī)械手、四軸桁架機(jī)械手

三軸桁架機(jī)械手分類：XYYZZ、XYZ、XYZZ、XZZ

把品質(zhì)與服務(wù)作為兩大核心領(lǐng)域，相鋪相成，我們從專業(yè)的角度令產(chǎn)品更具優(yōu)勢，同時用優(yōu)質(zhì)的服務(wù)令產(chǎn)品更深入人心，地幫企業(yè)提高產(chǎn)量，降低人工費(fèi)用、提升產(chǎn)品的品質(zhì)，在過去，機(jī)床機(jī)器人還未能普及于市場前，在機(jī)床行業(yè)中，經(jīng)?？吹接捎跈C(jī)床過程的種種原因而發(fā)生的機(jī)床事故，給許多企業(yè)帶來致命的一傷，使得機(jī)床加工企業(yè)不用在擔(dān)心這樣的安全性問題，極大程度上杜絕了機(jī)床事故的發(fā)生，給企業(yè)和員工都是很好的保障。