襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

機(jī)械手是一種能夠適應(yīng)各種條件下工作的生產(chǎn)設(shè)備，它主要是通過模仿人手的操作來進(jìn)行生產(chǎn)加工的，并且人們可以通過改變它的控制程序?qū)崿F(xiàn)不同的操作的一種多功能機(jī)器。

使用機(jī)械手生產(chǎn)加工場(chǎng)景機(jī)械手因其對(duì)工業(yè)生產(chǎn)具有積極作用而被人們所重視。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場(chǎng)合，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時(shí)完成的生產(chǎn)工序，大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，越來越受到了各國(guó)的強(qiáng)烈重視，如中國(guó)的“中國(guó)制造2025戰(zhàn)略”。

龍門桁架機(jī)器人，在汽車廠、鋼鐵廠、機(jī)械加工廠和輪胎廠等場(chǎng)所有廣泛的應(yīng)用，那么為什么選用V型導(dǎo)向滾輪直線導(dǎo)軌呢？

一、保證在普通安裝基準(zhǔn)精度下，系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行

龍門系統(tǒng)一般是用鋁型材或鋼梁來做結(jié)構(gòu)件和承重件的，通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度，平面度等精度指標(biāo)，由于制造工藝的原因，不可能達(dá)到很高的精度。

自動(dòng)上下料機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干。

（1）手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。自動(dòng)上下料機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。