高空作業(yè)車(chē)按其升降機(jī)構(gòu)的形式，一般可分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四種基本形式，
1、剪叉式：剪叉式高空作業(yè)車(chē)是用途廣泛的高空作業(yè)設(shè)備。它的剪叉機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺(tái)起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺(tái)和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時(shí)作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障；
2、自行式：ZSJY系列自行式液壓升降平臺(tái)的主要特點(diǎn)是：使用人員可以不用下升降臺(tái)就可控制機(jī)械升降、行走，可在臺(tái)面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點(diǎn)。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動(dòng)靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)高效安全生產(chǎn)之 理想高空作業(yè)設(shè)備；
3、伸縮臂式:伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)是服務(wù)于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)的產(chǎn)品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)主要分為直臂式高空作業(yè)平臺(tái)和屈臂式高空作業(yè)平臺(tái)。多用于船廠等高度要求較高的場(chǎng)所，此類(lèi)機(jī)器安全性較好，移動(dòng)方便，但是成本很高；
4、曲臂式:曲臂式高空作業(yè)車(chē)移動(dòng)方便,曲臂結(jié)構(gòu)緊湊.采用新型優(yōu)質(zhì)型鋼，強(qiáng)度高，重量輕，直接接入交流電或采用車(chē)自身動(dòng)力啟動(dòng)，架設(shè)速度快，具有伸縮臂，工作臺(tái)既可升高又可延伸，還可360度旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達(dá)工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備；

我國(guó)高空作業(yè)車(chē)行業(yè)具有以下行業(yè)特點(diǎn)：
1、多品種、小批量。由于產(chǎn)品需求涉及路燈、園林、電力、石化、通信等行業(yè)，產(chǎn)品用途各不相同，對(duì)產(chǎn)品的規(guī)格、技術(shù)參數(shù)等指標(biāo)要求差異較大，行業(yè)產(chǎn)品具有性強(qiáng)、個(gè)性化要求突出、品種規(guī)格多、細(xì)分市場(chǎng)規(guī)模小等特點(diǎn)，每種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)批量都較小。
2、產(chǎn)品具有高技術(shù)要求、高附加值的特點(diǎn)。高空作業(yè)車(chē)產(chǎn)品涉及到汽車(chē)、機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域的技術(shù)，是典型的技術(shù)密集型產(chǎn)品，且客戶對(duì)產(chǎn)品的安全性和操控性等均有很高的要求，企業(yè)須具有較強(qiáng)的研發(fā)能力才能滿足客戶要求。同時(shí)產(chǎn)品特別是大作業(yè)高度、電力行業(yè)特殊需求定制產(chǎn)品通常單臺(tái)價(jià)值高，產(chǎn)品附加值高。

曲臂式
曲臂式高空作業(yè)車(chē)方便,曲臂結(jié)構(gòu)緊湊.采用新型優(yōu)質(zhì)型鋼，強(qiáng)度高，重量輕，直接接入交流電或采用車(chē)自身動(dòng)力啟動(dòng)，架設(shè)速度快，具有伸縮臂，工作臺(tái)既可升高又可延伸，還可360度旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達(dá)工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備。

高空作業(yè)車(chē)工作地點(diǎn)的選擇：
1、 工作場(chǎng)所地面允許的大傾斜角為5°。需要在斜坡上作業(yè)是應(yīng)將車(chē)頭對(duì)準(zhǔn)坡頂方向停放；
2、 在公路上作業(yè)時(shí)應(yīng)使車(chē)體與道路邊緣距離不小于760mm（支腿伸出長(zhǎng)度），并及時(shí)打開(kāi)危險(xiǎn)警告信號(hào)燈；
3、 作業(yè)車(chē)不得在有火災(zāi)、爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域、腐蝕性的環(huán)境工作；
4、 作業(yè)車(chē)工作的溫度范圍是-25℃~40℃，不允許在此范圍外的溫度下工作；
5、 環(huán)境相對(duì)濕不大于90%（25℃）；
6、 光線暗淡或能見(jiàn)度低時(shí)禁止工作；
7、 海拔高度不超過(guò)1000m；
8、 風(fēng)力超過(guò)6級(jí)時(shí)，作業(yè)車(chē)不得工作；
9、 當(dāng)工作范圍內(nèi)有電線通過(guò)時(shí)，應(yīng)當(dāng)始終保持足夠的安全距離；
10、 作業(yè)車(chē)工作室應(yīng)與懸崖和溝渠保持足夠的安全距離。