廣州市元晟自動(dòng)化科技有限公司主營：角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī),風(fēng)機(jī)葉輪自動(dòng)焊,四槍角鋼法蘭自動(dòng)焊

角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)主控系統(tǒng)部分采用DSP作為整個(gè)系統(tǒng)的控制芯片，完成整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)和控制。通過方案的比較，決定選用TI公司的DSP芯片TMS320F2812。該系列芯片是TI公司推出的一款32位定點(diǎn)高速DSP芯片，采用8級指令流水線，單周期32x32位MAC功能，速度每秒鐘可執(zhí)行1.50億條指令(150MIPS)，保證了控制和信號處理的快速性和實(shí)時(shí)性。另外TMS320F2812片上還集成了豐富的外部資源，包括16路12位ADC，6路PWM輸出、3個(gè)32位通用定時(shí)器、128k的16位Flash存貯器、18kRAM存貯器，外圍中斷擴(kuò)展模塊(PIE)可支持45個(gè)外圍中斷，并具有McBSP,SPI,SCI和擴(kuò)展的eCAN總線等接口。TMS320F2812還支持1M的外部存貯器擴(kuò)展。

TMS320F2812支持C/C++編程語言，其C語言優(yōu)化器的C編譯效率可達(dá)99%，還有虛擬浮點(diǎn)數(shù)學(xué)函數(shù)庫提供支持，可以大大縮短數(shù)學(xué)運(yùn)算與控制程序的開發(fā)周期。TMS320F2812非常適用于電機(jī)控制、電源設(shè)計(jì)、智能傳感器設(shè)計(jì)等應(yīng)用領(lǐng)域。

在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)需要高速的運(yùn)算速度，完成傳感器信息值的解算和電機(jī)的控制，在信息的處理中需要涉及到大量的浮點(diǎn)型運(yùn)算，而這也正是DSP控制系統(tǒng)的強(qiáng)項(xiàng)所在，通過對比選取，決定使用TI公司的TMS320F2812芯片。

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電弧傳感器的分類及工作原理

目前電弧傳感器在實(shí)用中主要有以下幾種類型：

（1）非掃描雙絲（多絲）并列型

該類型利用電弧的靜態(tài)特性，當(dāng)焊槍不對中時(shí)，兩電弧的高度不同將反映在電流(電壓)差上，從而實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤。但因?yàn)橐瑫r(shí)用兩個(gè)參數(shù)相同的獨(dú)立回路電源并列進(jìn)行坡口焊接，實(shí)現(xiàn)上有困難，所以實(shí)際使用受到限制。

（2）擺動(dòng)式電弧傳感器

角鐵法蘭自動(dòng)焊接機(jī)擺動(dòng)式電弧傳感器利用機(jī)械擺動(dòng)所產(chǎn)生電弧作為傳感介質(zhì)，受機(jī)構(gòu)的限制，掃描頻率一般很低（5Hz以下），使得靈敏度較低，只能在低速焊接中應(yīng)用，同時(shí)熔池中的液態(tài)金屬的流動(dòng)和填充也阻礙了焊縫坡口的識別。

（3）旋轉(zhuǎn)掃描式電弧傳感器

旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的基本原理與其他電弧傳感器相同，特別之處在于利用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心機(jī)構(gòu)使得焊絲和電弧旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電弧的高速掃描，掃描頻率一般在5～50Hz。這種設(shè)計(jì)能克服擺動(dòng)式的低掃描頻率帶來的問題，靈敏度大為提高，可以工作在高速場合，并且焊縫結(jié)果也有所改善。

角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電弧傳感器利用外置直流電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)偏心機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)焊絲與電弧的旋轉(zhuǎn)。這類結(jié)構(gòu)的問題在于機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸較大，機(jī)械振動(dòng)大，附加的質(zhì)量和轉(zhuǎn)矩不得不考慮，也就影響了與之相關(guān)的一系列裝置的選擇?？紤]到焊槍在豎直方向的移動(dòng)，焊槍尺寸應(yīng)該小而輕，才能在成本上有所減少角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)，所以應(yīng)該采用更合理的裝置。

角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)，元晟出品

角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)弧焊電源供應(yīng)焊接電壓，送絲輪完成焊絲輸送（一般維持速度不變，但也可以改變電壓來調(diào)節(jié)送絲速度），空心軸直流電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)通過偏心裝置使焊絲和電弧旋轉(zhuǎn)。這個(gè)過程中，電流傳感器檢測流過焊絲的焊接電流的大小并得到與弧長對應(yīng)的電壓信號，將電壓信號輸出到相應(yīng)電路對信號進(jìn)行采樣處理。與此同時(shí)，光電碼盤測量出電弧每圈掃描的起始位置和相對起始點(diǎn)的瞬時(shí)位置，經(jīng)處理得到空心軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的閉環(huán)控制；碼盤輸出信息與霍爾傳感器的電壓信息經(jīng)由主控電路DSP運(yùn)算處理，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)焊槍的x、y、z三個(gè)方向的位置。系統(tǒng)這部分的流程圖見圖2。其中，DSP輸出信號與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間需要利用光電隔離器件隔離強(qiáng)電與弱電信號，起到保護(hù)控制電路的作用。計(jì)算機(jī)用于實(shí)時(shí)顯示焊接過程的焊縫情況，經(jīng)過數(shù)學(xué)運(yùn)算可以得到焊縫內(nèi)部情況，如焊接某瞬時(shí)的焊縫截面，縫寬，縫深及裂縫平面走向布局等。

圖2 電弧焊控制系統(tǒng)流程圖

旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的工作頻率在5-50Hz之間，本系統(tǒng)的掃描頻率為25Hz。并定下了以下的參數(shù)：焊槍連續(xù)移動(dòng)速度（無特殊情況下）為25mm/s，即旋轉(zhuǎn)電弧傳感器掃描一圈前進(jìn)1mm；相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究可得，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的焊縫誤差為0.1mm，跟蹤誤差為0.1mm。

廣州市元晟自動(dòng)化科技有限公司，是專業(yè)從事研發(fā)角鋼法蘭自動(dòng)焊接機(jī)，雙槍雙工位角鋼法蘭自動(dòng)焊，四槍角鋼法蘭自動(dòng)焊，鋁風(fēng)口自動(dòng)焊接機(jī)，風(fēng)口自動(dòng)焊接機(jī)，風(fēng)管角鐵自動(dòng)焊接機(jī)工業(yè)自動(dòng)化焊割設(shè)備制造和技術(shù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。

廣州市元晟自動(dòng)化科技有限公司-山東 角鋼法蘭自動(dòng)焊接線效率

全自動(dòng)焊線機(jī)的優(yōu)點(diǎn)“

1、高可靠性：全自動(dòng)焊線機(jī)是通過可調(diào)的數(shù)字化時(shí)間、壓力、功率、溫度、弧形和高精準(zhǔn)的CCD視頻，保證每個(gè)焊點(diǎn)和弧形達(dá)到理想的焊接效果。

2、成本節(jié)約：有效的節(jié)約人力成本，一人可以操作多臺(tái)機(jī)器，還可以避免使用手動(dòng)焊線機(jī)時(shí)產(chǎn)生諸多不良品，造成材料浪費(fèi)。

3、能耗低：全自動(dòng)焊線機(jī)所需能量與一臺(tái)普通的手動(dòng)焊線機(jī)相當(dāng)。

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全自動(dòng)焊線機(jī)的焊接原理：全自動(dòng)焊線機(jī)是利用超聲頻率的機(jī)械振動(dòng)能量，連接同種金屬或異種金屬，金屬在進(jìn)行超聲波焊接時(shí)，既不向工件輸送電流，也不向工件施以高溫?zé)嵩?，只是將振?dòng)能量轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鏖g的摩擦，使焊接面金屬有限的升溫，產(chǎn)生塑性變形，在焊接佑光自動(dòng)固晶機(jī)初期階段消除焊接區(qū)氧化膜及雜質(zhì)，在一定靜壓力作用下，使兩種金屬健和在一起，即實(shí)現(xiàn)牢固焊接。

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電焊機(jī)是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊條上的焊料和被焊材料，來達(dá)到使它們結(jié)合的目的。結(jié)構(gòu)十分簡單，就是一個(gè)大功率的變壓器，電焊機(jī)一般按輸出電源種類可分為兩種，一種是交流電源的;一種是直流電的。電焊機(jī)使用過程中不可小視維護(hù)與保養(yǎng)。

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埋弧焊機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)應(yīng)該注意：1、 隨時(shí)清理場地灰塵雜物，保證機(jī)器行走順暢、平穩(wěn)；2、 行走齒輪用鋰基潤滑脂潤滑，每班檢查一次，適時(shí)添加，六個(gè)月?lián)Q一次；3、 橫梁、焊臂導(dǎo)軌、齒條用粘度等級32的機(jī)械油潤滑，每班檢查一次，適時(shí)添加，保持清潔；4、 換油時(shí)，放盡減速器的潤滑油加入煤油或輕柴油低速空轉(zhuǎn)3-5分鐘放盡，在按規(guī)定加入清潔的潤滑油；

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角鋼法蘭和薄鋼板法蘭是防排煙金屬風(fēng)管的主要連接方式，薄鋼板法蘭風(fēng)管的強(qiáng)度、穩(wěn)定性、密封性等均比角鋼法蘭風(fēng)管差，但薄鋼板法蘭風(fēng)管具備造價(jià)低、效率gao等特殊優(yōu)勢，完全禁止已不現(xiàn)實(shí)，也無必要！防排煙風(fēng)管可以采用薄鋼板法蘭的連接方式，但應(yīng)采用螺栓連接，嚴(yán)格按規(guī)范施工并檢驗(yàn)，正確疏導(dǎo)！

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全自動(dòng)鋼帶圓法蘭機(jī)全自動(dòng)法蘭彎曲機(jī)全自動(dòng)法蘭成型機(jī)其結(jié)構(gòu)獨(dú)特，具有體積小、能耗低、效率gao、無噪音、安裝使用方便、操作簡單、承載能力強(qiáng)、壽命長、卷圓速度快、產(chǎn)品質(zhì)量可靠等優(yōu)點(diǎn)。由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，f6型法蘭成型機(jī)，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。