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助力機(jī)械手在各行各業(yè)已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，今天我們一起來(lái)分享一個(gè)袋裝、瓶裝水溶肥行業(yè)機(jī)械手搬運(yùn)碼垛案例。

一、水溶肥一般用什么盛裝

現(xiàn)在市場(chǎng)上的水溶肥一般有顆粒狀和液體兩種形態(tài)，所以使用特質(zhì)的編織袋和瓶子來(lái)進(jìn)行盛裝大概重量50kg左右。

二、助力機(jī)械手搬運(yùn)水溶肥的好處

助力機(jī)械手可以使50kg重的水溶肥在上升或下降的過程中形成懸浮狀態(tài)，操作者可以直接在空間內(nèi)對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的推拉，節(jié)省水溶肥搬運(yùn)的勞動(dòng)力，提升工廠的生產(chǎn)力。

至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和準(zhǔn)確程序來(lái)確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的自動(dòng)上下料機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的自動(dòng)上下料機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的較多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

隨著智能制造的推廣，桁架機(jī)械手作為一種運(yùn)輸工具，已越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于機(jī)床的進(jìn)給，揀選和回收等自動(dòng)化生產(chǎn)線。 目前，國(guó)內(nèi)外主流柔性自動(dòng)化物流系統(tǒng)主要由桁架裝卸工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)和機(jī)器人裝卸自動(dòng)生產(chǎn)線組成。 桁架機(jī)械手將零件在空氣中運(yùn)輸，并將加工零件從一臺(tái)機(jī)器直接運(yùn)輸?shù)搅硪慌_(tái)機(jī)器。桁架機(jī)械手具有過程間運(yùn)輸和主動(dòng)加卸載和物料反轉(zhuǎn)的功能。它方便，準(zhǔn)確，靈活，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，易于組合，因此機(jī)床制造商非常重視。