襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

在對設(shè)備初始位置進(jìn)行設(shè)置的過程中，要結(jié)合設(shè)備的實際運(yùn)行情況及其特點(diǎn)，進(jìn)行有根據(jù)的設(shè)置。機(jī)械手所在的初始位置要使所有的氣缸活塞都處于縮回的狀態(tài)，因為機(jī)械手的動作完成都是通過氣缸進(jìn)行的，所以機(jī)械手停止的正常位置就是初始位置，由于停止的狀態(tài)可能會持續(xù)較長的時間，若機(jī)械手停止是氣缸的活塞為伸出狀態(tài)，活塞桿在空氣中長期暴露就會氧化和被腐蝕，致使桿表面的光潔度不足，進(jìn)而影響氣缸的氣密性。

桁架機(jī)械手的運(yùn)動為機(jī)械手在桁架上做水平運(yùn)動，到達(dá)指ding位置后，機(jī)械手下降運(yùn)動，手爪夾緊工件，帶動工件上升，逆向運(yùn)動，將零件放置到軌道上，手爪松開，在這個期間內(nèi)，有幾個位置PLC控制限位器，分別在機(jī)械手的下降和上升停止的時候。在機(jī)械手將零件從機(jī)床夾持時候，下一個工件到待定區(qū)域，機(jī)械手結(jié)束這個動作后，回到待加工零件位置處，機(jī)械手下降，夾持零件，將零件放置到機(jī)床內(nèi)，機(jī)械手回到初始位置，PLC停止脈沖輸出，機(jī)床進(jìn)行加工，機(jī)械手完成運(yùn)動，桁架機(jī)械手往返做以上運(yùn)動。

桁架機(jī)械手日常操作問題的解決技巧

桁架機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架機(jī)械手可以替代人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

隨著應(yīng)用日漸廣，在日常使用桁架機(jī)械手過程中總會遇到這樣或者那樣的問題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，那么該如何避免和解決這些問題呢？