襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
自動(dòng)上下料機(jī)械手導(dǎo)軌-小型機(jī)械手結(jié)構(gòu)-上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)
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為了滿足上述要求,機(jī)械手的手臂、懸臂和旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣爪的氣缸都需要選擇雙控的二位五通電磁閥,這樣能夠縮短電磁閥線圈通電狀態(tài)的時(shí)間。不僅能夠節(jié)約用電,也能夠?qū)﹄姶砰y的使用期限進(jìn)行延長,保證整個(gè)搬運(yùn)過程的安全進(jìn)行。
控制機(jī)械手主要的優(yōu)點(diǎn)有:速度快、傳輸穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)靈活、成本低、使用范圍廣。PLC是在工業(yè)環(huán)境下專門應(yīng)用的數(shù)字運(yùn)算裝置,通過存儲器在內(nèi)部進(jìn)行各種運(yùn)算指令的存儲,以數(shù)字和模擬的形式進(jìn)行輸入和輸出,對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制。
桁架機(jī)械手能模仿人手完成很多高難度的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)不同的操作
1、抓取物件、夾緊、放開操作
桁架機(jī)械手能完成簡單的抓取物品的功能,通過上位機(jī)給出手臂能抓取的范圍坐標(biāo),調(diào)整好角度及高度桁架機(jī)械手就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓取物件操作,整個(gè)過程中能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取并夾緊等動(dòng)作操作,使抓物準(zhǔn)確性高不會落空也不會使物件掉落。經(jīng)??捎糜诤芏嗉庸S或電子廠進(jìn)行各類物品的抓取包裝操作。
桁架機(jī)械手是指用于主動(dòng)裝卸,主動(dòng)夾緊,主動(dòng)吹制,工件主動(dòng)返回到數(shù)控車床加工零件的筒倉,完全取代手動(dòng)操作的有源設(shè)備,也是節(jié)省。 在人力資源方面是“機(jī)器替代”的復(fù)雜產(chǎn)品。
桁架機(jī)械手
1、單機(jī)版桁架機(jī)械手
機(jī)器人的獨(dú)立版本配備了一個(gè)用于單個(gè)數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)裝卸裝置,可以滿足零件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。 桁架采用高強(qiáng)度鋼梁和雙柱結(jié)構(gòu)。 它純粹是模塊化的,適用于各種工件的自動(dòng)裝卸,如軸,圓盤和環(huán)。