襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

為了滿足上述要求，機(jī)械手的手臂、懸臂和旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣爪的氣缸都需要選擇雙控的二位五通電磁閥，這樣能夠縮短電磁閥線圈通電狀態(tài)的時(shí)間。不僅能夠節(jié)約用電，也能夠?qū)﹄姶砰y的使用期限進(jìn)行延長，保證整個(gè)搬運(yùn)過程的安全進(jìn)行。

        控制機(jī)械手主要的優(yōu)點(diǎn)有：速度快、傳輸穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)靈活、成本低、使用范圍廣。PLC是在工業(yè)環(huán)境下專門應(yīng)用的數(shù)字運(yùn)算裝置，通過存儲器在內(nèi)部進(jìn)行各種運(yùn)算指令的存儲，以數(shù)字和模擬的形式進(jìn)行輸入和輸出，對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制。

桁架機(jī)械手能模仿人手完成很多高難度的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)不同的操作

1、抓取物件、夾緊、放開操作

桁架機(jī)械手能完成簡單的抓取物品的功能，通過上位機(jī)給出手臂能抓取的范圍坐標(biāo)，調(diào)整好角度及高度桁架機(jī)械手就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓取物件操作，整個(gè)過程中能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取并夾緊等動(dòng)作操作，使抓物準(zhǔn)確性高不會落空也不會使物件掉落。經(jīng)?？捎糜诤芏嗉庸S或電子廠進(jìn)行各類物品的抓取包裝操作。

桁架機(jī)械手是指用于主動(dòng)裝卸，主動(dòng)夾緊，主動(dòng)吹制，工件主動(dòng)返回到數(shù)控車床加工零件的筒倉，完全取代手動(dòng)操作的有源設(shè)備，也是節(jié)省。 在人力資源方面是“機(jī)器替代”的復(fù)雜產(chǎn)品。

桁架機(jī)械手

1、單機(jī)版桁架機(jī)械手

機(jī)器人的獨(dú)立版本配備了一個(gè)用于單個(gè)數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)裝卸裝置，可以滿足零件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。 桁架采用高強(qiáng)度鋼梁和雙柱結(jié)構(gòu)。 它純粹是模塊化的，適用于各種工件的自動(dòng)裝卸，如軸，圓盤和環(huán)。