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桁架機(jī)械手日常操作問(wèn)題的解決技巧

桁架機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架機(jī)械手可以替代人工完成所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

隨著應(yīng)用日漸廣，在日常使用桁架機(jī)械手過(guò)程中總會(huì)遇到這樣或者那樣的問(wèn)題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，那么該如何避免和解決這些問(wèn)題呢？

兼容性強(qiáng)。它根據(jù)產(chǎn)品的重量調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥，實(shí)現(xiàn)更多的平衡自動(dòng)平衡。

可擴(kuò)展性。根據(jù)增加氣動(dòng)元件的需要，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)更多的蓋平衡，更自動(dòng)平衡。

高彈性粘合夾可以保護(hù)產(chǎn)品表面免受劃傷。

平衡范圍從50公斤到300公斤的眾多型號(hào)，滿足絕大多數(shù)用戶的需求。

夾具和夾頭各種底座可根據(jù)您的要求專門設(shè)計(jì)：固定底座，移動(dòng)底座等。根據(jù)產(chǎn)品的現(xiàn)場(chǎng)和環(huán)境選擇，設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，達(dá)到好的使用效果。

快速移動(dòng)能力：抓取工件之后，需要沿著X軸快速移動(dòng)。Y軸行程長(zhǎng)

X軸兩根平行的導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)大跨距，從而保證具有足夠的Y軸行程，龍門系統(tǒng)就具有充足的移動(dòng)空間。通過(guò)如下設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)：X軸兩根平行的導(dǎo)軌，一根是滾輪V型導(dǎo)軌，一根是滾輪平導(dǎo)軌，滾輪平導(dǎo)軌允許平導(dǎo)輪在平導(dǎo)軌面上左右移動(dòng)，可容忍相當(dāng)程度的安裝偏差。

使用壽命長(zhǎng)，維修費(fèi)用少，維修方便

具有很長(zhǎng)的使用壽命；滾輪的壽命到了之后，如果導(dǎo)軌還處于良好的狀態(tài)，那只需要更換滾輪，安裝滾輪的時(shí)候，通過(guò)偏心滾輪的偏心距調(diào)整來(lái)得到所需的預(yù)緊力。