高空作業(yè)車動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括高空作業(yè)車各工作裝置的動(dòng)力傳動(dòng)部分。常見的有內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械傳動(dòng)、電力-機(jī)械傳動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)-電力傳動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)-液壓傳動(dòng)等傳動(dòng)方式。
1、內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械傳動(dòng)：動(dòng)力源為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力經(jīng)變速器傳出后，經(jīng)分動(dòng)器、離合器、減速器、卷揚(yáng)機(jī)、滑輪以及鋼絲繩等元件傳遞到工作裝置，傳動(dòng)線路長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，僅在用途單一的高空作業(yè)車中使用；
2、電力-機(jī)械傳動(dòng)：利用外界電源或車載電源，通過電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，再經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置件將動(dòng)力傳遞到各工作裝置。由于電動(dòng)機(jī)具有可逆轉(zhuǎn)性和在較大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速等特點(diǎn)，并且各機(jī)構(gòu)可有獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)和操縱機(jī)構(gòu)，而且噪聲較小、污染少，適用于外接電源方便或流動(dòng)性不大的場(chǎng)地作業(yè)；
3、內(nèi)燃機(jī)-電力傳動(dòng)：傳動(dòng)路線是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)，然后帶動(dòng)各工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是利用直流電機(jī)的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)車獲得好的作業(yè)性能，但質(zhì)量較重，費(fèi)用較高；
4、內(nèi)燃機(jī)-液壓傳動(dòng)等傳動(dòng)方式：可充分利用液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且易于實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速和運(yùn)動(dòng)方向的變化，傳動(dòng)平穩(wěn)、操縱簡(jiǎn)便省力，能防止過載，因此大部分高空作業(yè)車采用此種傳動(dòng)方式；
高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺(tái)及其調(diào)平機(jī)構(gòu)等。
1、支腿機(jī)構(gòu)：目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)取出的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實(shí)現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側(cè)，一般設(shè)有操縱桿，可使前后左右4個(gè)液壓支腿單獨(dú)伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調(diào)整到水平狀態(tài)，安全作業(yè)；
2、舉升機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的升降和變幅。垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)按傳動(dòng)方式可分為液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)，按其結(jié)構(gòu)形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結(jié)構(gòu)。當(dāng)改變連桿交叉的角度即實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實(shí)現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)方式可采用液壓傳動(dòng)或鋼絲繩滑輪傳動(dòng)。這種垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺(tái)較大，且支撐穩(wěn)定；
3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，正反轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進(jìn)行選擇。一般由液壓馬達(dá)帶動(dòng)具有減速作用的機(jī)械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺(tái)均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺(tái)上。驅(qū)動(dòng)裝置固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，其下端裝有驅(qū)動(dòng)齒輪?；剞D(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺(tái)和與車架固定連接的內(nèi)齒圈座組成。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺(tái)與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉(zhuǎn)臺(tái)的摩擦阻力?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動(dòng)方式；
4、作業(yè)平臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu)：舉升機(jī)構(gòu)的端部連接作業(yè)平臺(tái)，是用于載人或器材的基本構(gòu)件。為保證作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國(guó)對(duì)作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和性能提出了明確的要求。如平臺(tái)的護(hù)欄高度、平臺(tái)寬度、平臺(tái)的防滑表面、平臺(tái)上的安全帶等；

我國(guó)高空作業(yè)車行業(yè)具有以下行業(yè)特點(diǎn)：
（1）多品種、小批量。由于產(chǎn)品需求涉及路燈、園林、電力、石化、通信等行業(yè)，產(chǎn)品用途各不相同，對(duì)產(chǎn)品的規(guī)格、技術(shù)參數(shù)等指標(biāo)要求差異較大，行業(yè)產(chǎn)品具有性強(qiáng)、個(gè)性化要求突出、品種規(guī)格多、細(xì)分市場(chǎng)規(guī)模小等特點(diǎn)，每種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)批量都較小。
（2）產(chǎn)品具有高技術(shù)要求、高附加值的特點(diǎn)。高空作業(yè)車產(chǎn)品涉及到汽車、機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域的技術(shù)，是典型的技術(shù)密集型產(chǎn)品，且客戶對(duì)產(chǎn)品的安全性和操控性等均有很高的要求，企業(yè)須具有較強(qiáng)的研發(fā)能力才能滿足客戶要求。同時(shí)產(chǎn)品特別是大作業(yè)高度、電力行業(yè)特殊需求定制產(chǎn)品通常單臺(tái)價(jià)值高，產(chǎn)品附加值高。
（3）適合專業(yè)化的中小企業(yè)發(fā)展。高空作業(yè)車行業(yè)具有行業(yè)規(guī)模小、產(chǎn)品品種多、性強(qiáng)、技術(shù)含量高、安全性要求高、差異化需求明顯等特點(diǎn)，通常只能量身定制，單一規(guī)格產(chǎn)品難以實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，適合專業(yè)化的中小企業(yè)發(fā)展，而大企業(yè)無法作為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)投入相應(yīng)的技術(shù)研發(fā)資源、市場(chǎng)開發(fā)資源和管理精力，行業(yè)特點(diǎn)制約了大型企業(yè)的進(jìn)入。例如，我國(guó)的徐工集團(tuán)、中聯(lián)重科等大企業(yè)也于上世紀(jì)90 年代中期和本世紀(jì)初先后進(jìn)入高空作業(yè)車行業(yè)，經(jīng)過多年的經(jīng)營(yíng)，中聯(lián)重科2013年僅有五種產(chǎn)品公告，年銷量在20 臺(tái)左右，徐工集團(tuán)年銷量?jī)H為20 臺(tái)左右。國(guó)際高空作業(yè)車領(lǐng)域，前10 強(qiáng)的生產(chǎn)企業(yè)均為高空作業(yè)車及相關(guān)車輛的專業(yè)化生產(chǎn)企業(yè)。
（4）行業(yè)進(jìn)入門檻高。由于汽車歸屬于汽車產(chǎn)業(yè)，我國(guó)對(duì)汽車行業(yè)在企業(yè)準(zhǔn)入、注冊(cè)資本、外商股權(quán)比例以及產(chǎn)品的注冊(cè)、認(rèn)證、檢驗(yàn)、缺陷召回等方面都有嚴(yán)格的規(guī)定。
（5）季節(jié)性需求比較明顯。高空作業(yè)車用戶主要集中在電力、市政及園林等行業(yè)，受行政事業(yè)單位及電力等大型國(guó)有企業(yè)預(yù)算管理制度和采購制度的影響，使得高空作業(yè)車行業(yè)第四季度的發(fā)貨量約占全年的40%。
結(jié)構(gòu)
液壓式底盤
研制的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自行式高空作業(yè)升降平臺(tái)車，采用了機(jī)電液一體化、可靠性設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等技術(shù)，成功地研制了一種全液壓驅(qū)動(dòng)、自行式底盤，突破了以往國(guó)內(nèi)高空作業(yè)升降平臺(tái)車只能采用汽車或起重機(jī)底盤改裝設(shè)計(jì)的限制。
底盤結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法，通過優(yōu)化上車平臺(tái)總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨(dú)特的大角度后仰式鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，合理設(shè)置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復(fù)合箱梁剮性車架和高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機(jī)行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺(tái)車帶載行駛的功能。

空平臺(tái)和高空車是兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，一般高空作業(yè)車的要求更嚴(yán)，要可以上路，需要滿足特種車輛的標(biāo)準(zhǔn)，排放標(biāo)準(zhǔn)也更嚴(yán)。高空平臺(tái)相對(duì)要求沒那么多，主要是安全的標(biāo)準(zhǔn)，比如出口歐洲必須滿足CE標(biāo)準(zhǔn)。
高空作業(yè)車的作業(yè)裝置與汽車底盤聯(lián)結(jié)在一起，一般采用二類汽車底盤加裝部分改裝而成，因而造價(jià)相比高空作業(yè)平臺(tái)更為昂貴，其優(yōu)點(diǎn)在于移動(dòng)較為快速方便同時(shí)可以用于長(zhǎng)途機(jī)動(dòng)之中。目前主要用于電器檢修、高速公路、造船、建筑、園林等方面。
高空作業(yè)平臺(tái)沒有汽車底盤，是獨(dú)立的作業(yè)裝置，如果需要遠(yuǎn)距離作業(yè)，則放置在汽車上運(yùn)輸。按照底盤動(dòng)力劃分，高空作業(yè)平可劃分為自行走式、移動(dòng)式、固定式，若進(jìn)一步按照舉升結(jié)構(gòu)細(xì)分，目前市面常見，直臂式、曲臂式、剪叉式、鋁合金桅柱式、門架式這幾類高空作業(yè)平臺(tái)。
高空作業(yè)平臺(tái)應(yīng)用場(chǎng)景更廣，是趨勢(shì)主流。由于不必考慮底盤穩(wěn)定性和承載能力等限制性因素。高空作業(yè)平臺(tái)相較于高空作業(yè)車在在舉升結(jié)構(gòu)、行駛動(dòng)力等方面具有較大的靈活性。相較于高空作業(yè)車，高空作業(yè)平臺(tái)在設(shè)計(jì)生產(chǎn)時(shí)不必考慮汽車底盤穩(wěn)定性與承載能力，因而在行駛結(jié)構(gòu)，舉升動(dòng)力等方面有較大的靈活性，能夠適應(yīng)大量作業(yè)場(chǎng)合的需求。高空作業(yè)車的應(yīng)用領(lǐng)域主要還是在電力、園林等方向，但是高空作業(yè)平臺(tái)則覆蓋了建筑施工、大型設(shè)備檢修、室內(nèi)室外作業(yè)、倉儲(chǔ)物流等許多下流領(lǐng)域。
從產(chǎn)品使用上來講，高空作業(yè)車是采用汽車底盤的，這就導(dǎo)致了這種產(chǎn)品的特點(diǎn)，在一些公共領(lǐng)域施工時(shí)對(duì)其他社會(huì)車輛影響較小，轉(zhuǎn)場(chǎng)靈活，可以在道路上行駛。高空作業(yè)平臺(tái)通常行駛速度不高，靈活性和高空作業(yè)車有區(qū)別，通常在一個(gè)項(xiàng)目的使用中不需要大量的轉(zhuǎn)場(chǎng)，只在項(xiàng)目施工現(xiàn)場(chǎng)小范圍移動(dòng)即可滿足施工要求。從產(chǎn)品屬性上來說，高空作業(yè)平臺(tái)屬于建筑機(jī)械設(shè)備，而高空作業(yè)車屬于特種車輛，要有生產(chǎn)牌照。高空作業(yè)車的產(chǎn)量銷量數(shù)據(jù)比較齊全，而高空作業(yè)平臺(tái)由于在國(guó)內(nèi)發(fā)展時(shí)間較短，各類數(shù)據(jù)都比較少。需要行業(yè)共同努力。
我國(guó)高空作業(yè)車行業(yè)具有以下行業(yè)特點(diǎn)：
1、多品種、小批量。由于產(chǎn)品需求涉及路燈、園林、電力、石化、通信等行業(yè)，產(chǎn)品用途各不相同，對(duì)產(chǎn)品的規(guī)格、技術(shù)參數(shù)等指標(biāo)要求差異較大，行業(yè)產(chǎn)品具有性強(qiáng)、個(gè)性化要求突出、品種規(guī)格多、細(xì)分市場(chǎng)規(guī)模小等特點(diǎn)，每種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)批量都較小。
2、產(chǎn)品具有高技術(shù)要求、高附加值的特點(diǎn)。高空作業(yè)車產(chǎn)品涉及到汽車、機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域的技術(shù)，是典型的技術(shù)密集型產(chǎn)品，且客戶對(duì)產(chǎn)品的安全性和操控性等均有很高的要求，企業(yè)須具有較強(qiáng)的研發(fā)能力才能滿足客戶要求。同時(shí)產(chǎn)品特別是大作業(yè)高度、電力行業(yè)特殊需求定制產(chǎn)品通常單臺(tái)價(jià)值高，產(chǎn)品附加值高。
高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)和作業(yè)原理
隨著時(shí)代的發(fā)展，高樓越來越高，高空作業(yè)車出租也在生活中的運(yùn)用越來越多，今天為您帶倆高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)和作業(yè)原理如下：
一、高空作業(yè)車取力裝置
取力裝置由油泵、取力器、軟軸拉線組成。用以將轎車動(dòng)力輸出至油泵，成為液壓能。它是經(jīng)過安裝在轎車駕馭室內(nèi)的手柄的動(dòng)作，經(jīng)過軟軸拉線使取力齒輪與轎車變速箱內(nèi)取力輸出齒接合或分離，從而使油泵車操作手作或中止。留意：轎車行進(jìn)時(shí)，取力器中的取力齒應(yīng)脫開，油泵不作業(yè)。
二、高空作業(yè)車反轉(zhuǎn)組織
反轉(zhuǎn)組織由液壓馬達(dá)、行星齒輪減速器、反轉(zhuǎn)支承等組成。其作業(yè)原理是：液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速器，減速器輸出軸上的小齒輪旋轉(zhuǎn)推進(jìn)反轉(zhuǎn)支承，使轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)。
三、高空作業(yè)車中 心反轉(zhuǎn)接頭
中 心反轉(zhuǎn)接頭，安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)中心處，用以解決作業(yè)時(shí)副車架相對(duì)地面停止，上部反轉(zhuǎn)。完成油液及電能由下車向上車的傳遞。因?yàn)榛h(huán)的效果，液壓管路及電線不扭結(jié)。
四、高空作業(yè)車液壓體系
液壓體系由一只主泵供油，體系作業(yè)壓力14Mpa,流量25L/min,其作業(yè)壓力由溢流閥調(diào)定。
原理：當(dāng)取力齒輪接合時(shí)，帶動(dòng)主油泵作業(yè)，油箱內(nèi)的油經(jīng)過油泵輸出，抵達(dá)支腿操作閥。支腿操作結(jié)束后，將分配手柄撥到上車，此刻液壓油就從支腿油路切換到上車，上車部分即可進(jìn)行作業(yè)。

為了使作業(yè)平臺(tái)的底平面在作業(yè)過程中始終保持水平，高空作業(yè)車上裝有作業(yè)平臺(tái)保持水平的自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，主要有機(jī)械式、機(jī)液組合式、電液組合式等三類。
高空作業(yè)車管理制度 ：依據(jù)安全管理的客觀要求，運(yùn)用安全與事故的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和預(yù)防、控制事故的規(guī)律，為了改變?nèi)说漠惓Ｐ袨?、物的異常狀態(tài)，以及人與物的異常結(jié)合，從本質(zhì)上超前有效預(yù)防、控制高處墜落事故，分為具體預(yù)防、控制和綜合預(yù)防、控制。
高空作業(yè)車高處墜落事故的綜合預(yù)防、控制，是依據(jù)高處墜落事故的不同類別和系列的原因規(guī)律，而提出的對(duì)高處墜落事故進(jìn)行綜合預(yù)防、控制的要點(diǎn)。
1、對(duì)從事高處作業(yè)人員要堅(jiān)持開展經(jīng)常性安全宣傳教育和安全技術(shù)培訓(xùn)，使其認(rèn)識(shí)掌握高處墜落事故規(guī)律和事故危害，牢固樹立安全思想和具有預(yù)防、控制事故能力，并要做到嚴(yán)格執(zhí)行安全法規(guī)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)自身或他人有違章作業(yè)的異常行為，或發(fā)現(xiàn)與高處作業(yè)相關(guān)的物體和防護(hù)措施有異常狀態(tài)時(shí)，要及時(shí)加以改變使之達(dá)到安全要求，從而為預(yù)防、控制高處墜落事故發(fā)生；
2、高處作業(yè)人員的身體條件要符合安全要求。如，不準(zhǔn)患有病、心臟病、貧血、癲癇病等不適合高處作業(yè)的人員，從事高處作業(yè)；對(duì)疲勞過度、精神不振和思想情緒低落人員要停止高處作業(yè)；嚴(yán)禁酒后從事高處作業(yè)；
3、高處作業(yè)人員的個(gè)人著裝要符合安全要求。如，根據(jù)實(shí)際需要配備安全帽、安全帶和有關(guān)勞動(dòng)保護(hù)用品；不準(zhǔn)穿高跟鞋、拖鞋或赤腳作業(yè)；如果是懸空高處作業(yè)要穿軟底防滑鞋。不準(zhǔn)攀爬腳手架或乘運(yùn)料井字架吊籃上下，也不準(zhǔn)從高處跳上跳下；
4、要按規(guī)定要求支搭各種腳手架。如，架子高度達(dá)到3m以上時(shí)，每層要綁兩道護(hù)身欄，設(shè)一道檔腳板，腳手板要鋪嚴(yán)，板頭、排木要綁牢，不準(zhǔn)留探頭板；
5、 要按規(guī)定要求設(shè)置安全網(wǎng)，凡4m以上建筑施工工程，在建筑的首層要設(shè)一道3~6m寬的安全網(wǎng)。如果高層施工時(shí)，首層安全網(wǎng)以上每隔四層還要支一道3m寬的固定安全網(wǎng)。如果施工層采用立網(wǎng)做防護(hù)時(shí)，應(yīng)保證立網(wǎng)高出建筑物1m以上，而且立網(wǎng)要搭接嚴(yán)密。并要保證規(guī)格質(zhì)量，使用安全可靠；
6、要切實(shí)做好洞口處的安全防護(hù)。具體方法，同洞口墜落事故的預(yù)防、控制措施相同；
7、使用高凳和梯子時(shí)，單梯只許上1人操作，支設(shè)角度以60°~70°為宜，梯子下腳要采取防滑措施，支設(shè)人字梯時(shí)，兩梯夾角應(yīng)保持40°，同時(shí)兩梯要牢固，移動(dòng)梯子時(shí)梯子上不準(zhǔn)站人。使用高凳時(shí)，單凳只準(zhǔn)站1人，雙凳支開后，兩凳間距不得超過3m。如使用較高的梯子和高凳時(shí)，還應(yīng)根據(jù)需要采取相應(yīng)的安全措施；
8、在沒有可靠的防護(hù)設(shè)施時(shí)，高處作業(yè)必須系安全帶，否則不準(zhǔn)在高處作業(yè)。同時(shí)安全帶的質(zhì)量必須達(dá)到以使用安全要求，并要做到高掛低用；