我們在步進電機的實際應用中需要很多配件，以此用來輔助步進電機更好的工作。編碼器就是我們常用的一種用來大幅度提高步進電機的工作精度的硬件，用來避免步進電機在工作中出現(xiàn)的丟步和過沖等情況。

    編碼器主要分為增量式編碼器和值編碼器，增量式編碼器分為磁編和光編，值編碼器也分為單圈值編碼器和多圈值編碼器，這回我們只介紹編碼器中最為復雜的編碼器-多圈值編碼器。

    多圈值編碼器顧名思義是能輸出值的一種編碼器，相比單圈的優(yōu)勢就是可以在掉電后，電機可以無序的多圈轉(zhuǎn)動但是依然可以記憶電機本來的位置。我們知道，編碼器的組成包括：連接軸，碼盤，光源和輸出電路等，因此多圈編碼器的碼盤與增量式編碼器有很大的不同。

    以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼。當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范

圍360度以內(nèi)的測量，稱之為單圈值編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。