數(shù)據(jù)接口：RJ45以太網(wǎng)
供電：DC12V

3、無(wú)人拆垛
背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到有些垛已經(jīng)不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點(diǎn)：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過(guò)優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。

6、工件分揀與上料
背景：制造商的加工中心或自動(dòng)裝配線上，工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點(diǎn)：料框中的工件散亂、無(wú)序、堆疊，傳統(tǒng)的2D視覺(jué)無(wú)法分辨。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。

WuKong悟空系列3D相機(jī)融合3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過(guò)思考來(lái)執(zhí)行任務(wù)，解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無(wú)序抓取問(wèn)題。