襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件
自動(dòng)生產(chǎn)線上的機(jī)床與機(jī)床之間的安裝位置不再同剛性輸送那樣，按照輸送步距或步距倍數(shù)的要求進(jìn)行嚴(yán)格的安裝，并且輸送速度也可以根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及輸送的距離而改變。

而真正體現(xiàn)柔性輸送的重要方面是，當(dāng)被加工零件的產(chǎn)品改變后，輸送部分不會(huì)不適應(yīng)而全部更換，只要改變輸送程序和機(jī)械手局部結(jié)構(gòu)即可。采用桁架機(jī)械手輸送更加先進(jìn)的一方面是，機(jī)床柔性加工自動(dòng)生產(chǎn)線整體的自動(dòng)化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。

桁架機(jī)械手圖片配件

桁架機(jī)械手的配件有：底座、桁架、傳動(dòng)軸、電機(jī)、皮帶、夾具

桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)

為了實(shí)現(xiàn)桁架機(jī)械手的靈活運(yùn)動(dòng)功能和快速反應(yīng)處理功能，機(jī)械手必須具有腦控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的功能是發(fā)出動(dòng)作命令，處理數(shù)據(jù)，確定動(dòng)作等。他可以根據(jù)編號(hào)的程序不時(shí)發(fā)出控制命令，始終接收反饋信號(hào)，并始終判斷處理信息。

是一種非標(biāo)由桁架按照結(jié)構(gòu)圖和設(shè)計(jì)方案進(jìn)行組裝用來自動(dòng)搬運(yùn)、碼垛的機(jī)械手。

桁架式上下料機(jī)械手下料過程的動(dòng)作：完成工件加工后，X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度，然后沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過程。以上動(dòng)作安排的路徑需要與桁架式機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。