濟(jì)南上弘機(jī)械制造有限公司主營：變位機(jī),焊接變位機(jī),焊接滾輪架,焊接操作機(jī)
40臺機(jī)器人焊接變位機(jī)定260個人工

上弘焊接變位機(jī)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)銷售機(jī)器人焊接變位機(jī)、焊接滾輪架、焊接操作機(jī)、焊接專機(jī)等焊接輔具。

前召開的山東省新舊動能轉(zhuǎn)換會議，重點探討了經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)，供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革、新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命，積極創(chuàng)建國家新舊動能轉(zhuǎn)換綜合試驗區(qū)，是全省經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新課題。作為的輕型商用車生產(chǎn)基地，諸城福田汽車超級輕卡工廠升級轉(zhuǎn)換，將機(jī)器人“請”上生產(chǎn)線，4個機(jī)器人只需3分鐘可精準(zhǔn)完成焊接及車身組裝，40臺機(jī)器人手臂可頂260個人工。動力能源與智慧能源的轉(zhuǎn)換，成功了令業(yè)界驚奇的“福田速度”。

感謝您對以上上弘焊接變位機(jī)信息的關(guān)注，如果您也想擁有一臺，可以點擊上弘在線客服，與客服聯(lián)系，或致電：上弘您貼心的變位機(jī)顧問專家。

變位機(jī)系統(tǒng)的基本組成和國內(nèi)生產(chǎn)基本狀況

長期以來，由于制造業(yè)發(fā)展水平的差異和相關(guān)研究的薄弱，迄今沒有專門著作去研究焊接變位機(jī)的定義和分類，因此對其的稱謂和功能分類也各有不同。為此，我們需要賦予焊接變位機(jī)一個專業(yè)的定義，即用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。具體而言，焊接變位機(jī)可以通過回轉(zhuǎn)變位或直線變位運動，使加載工件的任意方位待焊焊縫，根據(jù)具體焊接需要，快速變?yōu)榇_焊、平焊成平角焊的施焊作業(yè)，從而改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊作業(yè)。

現(xiàn)在我國生產(chǎn)變位機(jī)的廠家不少，大都不成規(guī)模，基本都是作為焊接輔機(jī)，和焊接機(jī)器人配套生產(chǎn)，以變位機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)尚未形成。國產(chǎn)變位機(jī)按運動功能主要分全雙回轉(zhuǎn)式、傾翻-回轉(zhuǎn)式、單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。其中全雙回轉(zhuǎn)式包括L、H（雙座）、C型雙回轉(zhuǎn)式；而單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)主要包括:雙座單回轉(zhuǎn)式、雙座單回轉(zhuǎn)尾架移動式、單座單回轉(zhuǎn)等三種類型。變位機(jī)的基本性能要求包括承載量、定位精度、最da扭矩輸出、調(diào)速范圍、以及精準(zhǔn)角度設(shè)置等，目前重型變位機(jī)承載量可在5000Kg以上，最da扭矩輸出可達(dá)18000KN，焊接旋轉(zhuǎn)角可以在0-360°之間任意順、逆時針設(shè)定。高精度變位機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)控制，其本體精度保證依賴于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，而與機(jī)器人主體部分協(xié)調(diào)配合好壞是焊接系統(tǒng)工作精度高低的決定因素。

（1）構(gòu)架正面和背面對接焊縫  由于整條焊縫外露，焊接可達(dá)性良好，機(jī)械手可以正常進(jìn)行焊接，這也是國內(nèi)機(jī)車行業(yè)采用焊接機(jī)器人焊接實現(xiàn)率最gao的部位。

（2）構(gòu)架內(nèi)側(cè)面焊縫  如圖4所示，由于大部分焊縫布置于構(gòu)架內(nèi)側(cè)面，基本以三條相互垂直相交于一點的墻角三聯(lián)焊縫為主，機(jī)械手焊槍可達(dá)性差，需采用特zhi焊槍，如加長且?guī)б欢ń嵌鹊暮笜尅?/strong>

常規(guī)360°焊接變位機(jī)無法實現(xiàn)所有焊縫的平位置焊接（見圖4中的焊縫1），即使根據(jù)焊接位置（PC）編制相應(yīng)的擺動動作，其焊后焊縫多數(shù)由于制造誤差等綜合因素，仍達(dá)不到要求，故構(gòu)架焊接機(jī)器人多采用720°變位機(jī)進(jìn)行。

 各橫梁立板與側(cè)梁翼板、立板之間三聯(lián)焊縫拐角處，如圖4所示，由于轉(zhuǎn)角太小，涉及到的焊接參數(shù)多及編程復(fù)雜，目前通用機(jī)械手由于關(guān)節(jié)原因，柔韌度不足、無法進(jìn)行連續(xù)焊接，多數(shù)采用胎下人工刨除清理、最后進(jìn)行人工焊接收尾方式，工作量相對較大，這也是制約構(gòu)架框架完全實現(xiàn)機(jī)器人焊接自動化的主要因素。