襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展，經(jīng)歷了剛性自動(dòng)生產(chǎn)線和柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的兩個(gè)時(shí)代。剛性加工自動(dòng)生產(chǎn)線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機(jī)動(dòng)滾道等形式。隨著加工中心機(jī)床的發(fā)展，由其組成的自動(dòng)生產(chǎn)線逐步替代組合機(jī)床組成的自動(dòng)生產(chǎn)線，稱為柔性加工自動(dòng)生產(chǎn)線。 自動(dòng)生產(chǎn)線采用桁架機(jī)械手輸送后，輸這步距可以根據(jù)機(jī)床的配置隨意改變

機(jī)械手一般按適用范圍大致可分為三類。一類獨(dú)立機(jī)械手，第二類人工操作機(jī)械手，第三類專用機(jī)械手。獨(dú)立機(jī)械手又可稱為通用機(jī)械手，獨(dú)立機(jī)械手顧名思義就是獨(dú)立的不需要人工操作的機(jī)械手，而且它不附屬于主機(jī)，在擁有一般機(jī)械手傳統(tǒng)功能的同時(shí)還擁有記憶智能功能。人工操作機(jī)械手簡(jiǎn)稱操作機(jī)，它由原子和軍事工業(yè)發(fā)展而來(lái)，后來(lái)發(fā)展到通信行業(yè)，在星球的探測(cè)中用通信設(shè)備控制機(jī)械手對(duì)星球進(jìn)行探測(cè)。

桁架上下料機(jī)械手可以取代手動(dòng)上下料操作，通過(guò)自動(dòng)上料倉(cāng)和輸送帶實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)上下料系統(tǒng)。加工和卸載需要重復(fù)和連續(xù)操作，并且需要操作的一致性和性。通常，零件附件的加工過(guò)程需要連續(xù)加工多個(gè)機(jī)床。 然而，隨著勞動(dòng)力成本的增加和生產(chǎn)效率提高帶來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)壓力，加工能力的自動(dòng)化程度和靈活的制造能力已成為工廠的競(jìng)爭(zhēng)，改善程度。

工業(yè)機(jī)器人之上下料機(jī)器人

機(jī)器人裝卸的特點(diǎn)：

1、高精度定位，快速處理和夾持，縮短操作周期，提高機(jī)器效率。