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桁架機械手日常操作問題的解決技巧

桁架機械手是一種能夠實現(xiàn)自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系的自動化設備。在工業(yè)應用中，桁架機械手可以替代人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

隨著應用日漸廣，在日常使用桁架機械手過程中總會遇到這樣或者那樣的問題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，那么該如何避免和解決這些問題呢？

這個系統(tǒng)，是通過螺栓鉚接在地面上，很長的跨度，不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。龍門系統(tǒng)由于熱脹冷縮，會有相應的變形。上面的這些特點，決定了這個龍門系統(tǒng)不可能具有高的直線度、平面度和平行度，沒有辦法提供安裝滾珠導軌需要的高精度的安裝基準面。使用滾珠導軌，滑塊在運行的過程中很可能產(chǎn)生咬合的現(xiàn)象，從而導致過載的發(fā)生和滑塊的過早失效。

它特別適用于多品種，它方便批量靈活操作，穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和快速更新產(chǎn)品具有非常重要的作用。 桁架機械手由電箱和電磁閥組成。 安裝相應的控制系統(tǒng)，驅動器，伺服電機，減速器等。 電氣接線/參數(shù)設置/調試完成。 它可以直接操作，并保留相應的電纜/空氣管。 可以通過安裝相應的爪子來使用它。

高剛性鋼結構整體強度高，不易振動和搖晃；滾輪導軌運動機構具有極強的承載能力和出色的剛性；安裝調整要求低；與復雜的關節(jié)機器人相比，結構設計易于人員理解，易于操作，易于維護；壽命極長，并且不像普通的直線導軌滑塊那樣被加工精度和潤滑損壞；易于維護，滾輪和導軌非常易于維護和更換。