襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1），結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3），傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類(lèi)型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

一、助力機(jī)械手的特點(diǎn)

1.準(zhǔn)確，直觀，手柄輕松，高效，平衡時(shí)整體浮動(dòng)，高剛性，無(wú)切割平衡。

2.過(guò)載和低壓保護(hù)，不松動(dòng)負(fù)載夾具。它確保產(chǎn)品和速率不會(huì)下降并保證相對(duì)的安全。

3.兼容性強(qiáng)。它根據(jù)產(chǎn)品的重量調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥，實(shí)現(xiàn)更多的平衡自動(dòng)平衡。

4.可擴(kuò)展性。根據(jù)增加氣動(dòng)元件的需要，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)更多的蓋平衡，更自動(dòng)平衡。

它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，而且取代了人類(lèi)完成高強(qiáng)度，危險(xiǎn)，重復(fù)和枯燥的工作，減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 可以說(shuō)它是雙重的。在機(jī)械工業(yè)中，機(jī)器人的使用越來(lái)越廣泛。它們可用于工件的組件裝配，處理和處理，特別是在自動(dòng)數(shù)控機(jī)床和組合機(jī)床上。目前，機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元的重要組成部分。通過(guò)將機(jī)床與機(jī)器人相結(jié)合，形成靈活的加工系統(tǒng)或柔性的制造單元，可以節(jié)省大型工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)。