蘇州貝斯曼自動化設(shè)備有限公司主營：tecsis壓力表,herose安全閥,suco開關(guān)heim

測力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

     隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，其高效的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機(jī)器人并不能很好的檢測他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機(jī)器人上，使得機(jī)器人更加敏感，更加智能化。在此簡單介紹下，測力傳感器在機(jī)器人中的5種應(yīng)用：

     1.恒力

力矩傳感器首l次制造出來，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實現(xiàn)自動化，因為機(jī)器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實現(xiàn)自動化，實現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個外部裝置，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

測力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

目標(biāo)定位

實際應(yīng)用中，好多用戶通常認(rèn)為，零部件定位和定量的唯l一方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是唯l一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實際上，要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，則不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。

另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用測力傳感器的參數(shù)?！白杂赡Ｊ健被颉傲阒亓Α蹦Ｊ娇梢浴敖夥拧睓C(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如，如果想在一臺數(shù)控機(jī)床上擰緊一個零件，則可以解放2個軸讓零件能完l美地合上，同時還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會有額外的力作用在機(jī)器人的軸上

測力傳感器的三大概念

精度

概念：是指在真值鄰近正負(fù)三倍標(biāo)準(zhǔn)差的值與量程之比，是指丈量值與真值的較大差異;分辯率——是值引起示值改變的較小丈量值;應(yīng)與活l絡(luò)系數(shù)分隔(活l絡(luò)系數(shù)——指輸出與輸入之比)

一般的國產(chǎn)溫度傳感器的精度分A、B兩個等級，國標(biāo)規(guī)定如下：依據(jù)傳感器的輸出值與所丈量的溫度的真值的差來區(qū)分，Al級：不大于±(0.15℃+0.002*傳感器量程)；B級：不大于±(0.30℃+0.005*傳感器量程)。所以，假如要求丈量精度較高，應(yīng)該選用量程較小的傳感器。分辯率，“一般決定于A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)”，或看其輸出值的終一位。