【思域自動化】主要產(chǎn)品包括PLC柜，變頻柜，高壓柜，自控柜等等。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在市政、環(huán)保、供水、電力、水利、消防、建筑、石油、化工、造紙等領(lǐng)域。

焊接機(jī)器人可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械人作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對于移動機(jī)器人)等。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的質(zhì)量。

為了避免環(huán)境因素對焊接機(jī)器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機(jī)器人安裝在干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動化焊接過程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會給焊接帶來很大的難題，使機(jī)器人焊接軌跡偏離了實(shí)際焊縫，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴(yán)重阻礙了焊接自動化的推廣應(yīng)用。焊接機(jī)器人包含了很多高精度的部件，特別是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但是安裝現(xiàn)場的環(huán)境太差也會降低機(jī)器人的使用壽命。在焊機(jī)機(jī)器人的工作過程中，電弧傳感器不僅可以實(shí)現(xiàn)左右焊縫跟.蹤，還可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟.蹤，在擺動和不擺動的情況下可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟.蹤，從而保證火炬與工件保持恒定的距離。