襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

在選擇桁架機(jī)械手要根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來(lái)選取。機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來(lái)設(shè)計(jì)。

       機(jī)械手能夠借助可編程序來(lái)處理和執(zhí)行任務(wù)。機(jī)械手主要由手臂、回轉(zhuǎn)裝置、運(yùn)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)部件組成。通過(guò)對(duì)工件外形或工件定位支撐點(diǎn)定位夾持工件。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)設(shè)計(jì)。

一、助力機(jī)械手的特點(diǎn)

1.準(zhǔn)確，直觀，手柄輕松，高效，平衡時(shí)整體浮動(dòng)，高剛性，無(wú)切割平衡。

2.過(guò)載和低壓保護(hù)，不松動(dòng)負(fù)載夾具。它確保產(chǎn)品和速率不會(huì)下降并保證相對(duì)的安全。

3.兼容性強(qiáng)。它根據(jù)產(chǎn)品的重量調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥，實(shí)現(xiàn)更多的平衡自動(dòng)平衡。

4.可擴(kuò)展性。根據(jù)增加氣動(dòng)元件的需要，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)更多的蓋平衡，更自動(dòng)平衡。

電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得較多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。