襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

桁架機(jī)械手的三軸結(jié)構(gòu)

Y軸 & Z軸

     這兩個(gè)軸的導(dǎo)軌安裝梁，是需要來回運(yùn)動的；除了要求具有良好的剛性，還希望重量越輕越好，所以一般選用工業(yè)鋁型材。重量輕，可實(shí)現(xiàn)更快的加減速，加減速時(shí)，不會對整套系統(tǒng)造成太大的沖擊；更可選擇小功率的電機(jī)，節(jié)省費(fèi)用和減少能源消耗。鋁型材橫梁，可很好地滿足上述要求，長可達(dá)6米。

在國內(nèi)，環(huán)形導(dǎo)軌是一種較新的軌道系統(tǒng)技術(shù)，是由直線導(dǎo)軌+圓弧導(dǎo)軌+定位系統(tǒng)所組成，加上驅(qū)動系統(tǒng)可形成精密循環(huán)流水線。

所以我們在每一個(gè)轉(zhuǎn)軸的地方都加上了剎車部件，以保證轉(zhuǎn)軸在不工作的時(shí)候是不會轉(zhuǎn)動的;夾爪：夾爪是與目標(biāo)物直接接觸的部件，一旦夾爪在搬運(yùn)過程中松開重物是會直接掉落的，所以我們在氣缸的基礎(chǔ)上加了一個(gè)儲氣罐保證了即使氣缸因?yàn)榉N種原因突然斷氣，儲氣罐會繼續(xù)提供動力和夾具末端的重物進(jìn)行重力平衡，防止重物跌落對工人造成傷害。

自動上下料機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

自動上下料機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。