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使用測(cè)力傳感器時(shí)應(yīng)該注意哪些事項(xiàng)

電氣連接方面?zhèn)洌ㄈ鐪y(cè)力傳感器的信號(hào)電纜，不和強(qiáng)電電源線或控制線并行布置（例如不要把測(cè)力傳感器信號(hào)線和強(qiáng)電電源線及控制線置于同一管道內(nèi)）。若它們必須并行放置，那么，它們之間的距離應(yīng)保持在50CM以上，并把信號(hào)線用金屬管套起來。

盡量采用有自動(dòng)定位（復(fù)位）作用的結(jié)構(gòu)配件，如球形軸承、關(guān)節(jié)軸承、定位緊固器等。

要輕拿輕放尤其是由合金鋁制作彈性體的小容量傳感器，任何沖擊、跌落，對(duì)其計(jì)量性能均可能造成極大損害。

測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

.重復(fù)力

如果用戶正在考慮使用機(jī)器人做裝配任務(wù)，希望機(jī)器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一，就是他們需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。通過引入測(cè)力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機(jī)器人在給手機(jī)裝上電池時(shí)，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實(shí)很困難。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)很低的力閾值，以防止部件錯(cuò)位和損壞。

測(cè)力傳感器的三大概念

活l絡(luò)度

概念：是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)作業(yè)情況下輸出量改變△y對(duì)輸入量改變△x的比值，即輸出、輸入量的量綱之比。例如，某位移傳感器，在位移改變1mm時(shí)，輸出電壓改變?yōu)?00mV，則其活l絡(luò)度應(yīng)表示為200mV/mm。

傳感器活l絡(luò)度是輸出——輸入特性曲線的斜率。假如傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系，則活l絡(luò)度S是一個(gè)常數(shù)。否則，它將隨輸入量的改變而改變。

當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí)，活l絡(luò)度可理解為放大倍數(shù)。進(jìn)步活l絡(luò)度，可得到較高的丈量精度。但活l絡(luò)度愈高，丈量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。