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焊接變位機(jī)技術(shù)管理

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企業(yè)必須有必要的工藝管理機(jī)構(gòu)及完善的工藝管理制度,應(yīng)明確焊接技術(shù)人員、檢查人員及焊工或操作工的職責(zé)范圍和責(zé)任。焊接產(chǎn)品必須的制造工藝文件應(yīng)由技術(shù)負(fù)責(zé)人，如主管工藝師或焊接工藝主管人員簽字，必要時應(yīng)附有焊接工藝評定試驗(yàn)記錄或工藝試驗(yàn)報告。焊接技術(shù)人員對工藝質(zhì)量承擔(dān)技術(shù)責(zé)任。焊工應(yīng)當(dāng)對違反工藝規(guī)程及操作不當(dāng)?shù)馁|(zhì)量事故承擔(dān)責(zé)任。檢驗(yàn)人員應(yīng)按照制造技術(shù)條件嚴(yán)格執(zhí)行各類檢查試驗(yàn)，應(yīng)對所檢焊縫提出充分的質(zhì)量檢查報告，對不符合技術(shù)要求的焊縫，應(yīng)按產(chǎn)品技術(shù)條件進(jìn)行監(jiān)督返修和檢驗(yàn)，檢查人員應(yīng)對由漏檢或誤檢造成的質(zhì)量事故承擔(dān)責(zé)任。

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?焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

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焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機(jī)相配合并被自動卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進(jìn)行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實(shí)際情況及素要而定。焊接專機(jī)適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。

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常見的焊接變位機(jī)缺陷及產(chǎn)生原因

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   焊接是大型安裝工程建設(shè)中的一項(xiàng)關(guān)鍵工作，其質(zhì)量的好壞、效率的高低直接影響工程的安全運(yùn)行和制造工期。由于技術(shù)工人的水準(zhǔn)不同,焊接工藝良莠不齊,容易存在很多的缺陷； 現(xiàn)整理缺陷的種類及成因,以減少或防止焊接缺陷的產(chǎn)生，提高工程完成的質(zhì)量。

 焊縫尺寸不合要求，主要表現(xiàn)為焊波粗、外形高低不平、焊縫加強(qiáng)高度過低或過高、焊波寬度不一及角焊縫單邊或下陷量過大等，其原因是： 1. 焊件坡口角度不當(dāng)或裝配間隙不均勻； 2. 焊接電流過大或過小，焊接規(guī)范選用不當(dāng)； 3. 運(yùn)條速度不均勻，焊條（或焊把）角度不當(dāng)。

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