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助力機(jī)械手 汽車行業(yè)應(yīng)用

助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、機(jī)械加工制造，汽車零部件，工程機(jī)械，高速列車，配電，新能源，石油，化工，涂料，陶瓷，紡織，通訊，建材，家電，電子等領(lǐng)域。

搬磚助力機(jī)械手主要用于新型墻體建材廠。磚蒸發(fā)高壓滅菌后，可直接運(yùn)輸，碼垛和裝載，它節(jié)省了時(shí)間，勞動(dòng)力，勞動(dòng)力，金錢和管理。它是加氣磚廠的必備產(chǎn)品。性能準(zhǔn)確，功能強(qiáng)大，可滿足各種工作環(huán)境，道路，場(chǎng)地和各種規(guī)格，尺寸和重量。

自動(dòng)上下料機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為自動(dòng)上下料機(jī)械手的自由度。

手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使自動(dòng)上下料機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要準(zhǔn)確地定位。 軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。