一對減速機齒輪的運動是通過一對一對的齒面嚙合運動來完成的，一對叻合齒面的相對運動又包含滾動和滑動，對于傳遞動力的齒輪，要研究齒輪的受力和變形.需要應用力學知識，齒輪兩齒面之間有潤滑油，又涉及流體力學的知識.如果研究潤帶劑與齒輪表面相互作用生成的表面膜，需要物理、化學方面的知識。因此，在有潤滑劑的條件下，要真實地反映齒輪傳動的運動學和動力學問題都必須考慮潤滑劑的存在。計人潤滑劑的齒輪設計，是更加全方面和完善的齒輪設計。