【思域自動化】立足于電氣傳動、工業(yè)控制領(lǐng)域，為全國用戶提供專業(yè)化產(chǎn)品和服務(wù)，目前公司從事工業(yè)控制中的產(chǎn)品有高、中、低壓通用與各行業(yè)專用變頻器、PLC等。

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。自動化輸送線：將產(chǎn)品自動輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位定.位，裝配完成后能使工裝板自動循環(huán);設(shè)有電機過載保護，驅(qū)動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)。機器人系統(tǒng)：通過機器人在特定工位上準(zhǔn)確、快.速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達到較高的自動化程度;機器人可遵照原則相互調(diào)整，滿足工藝點的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。自動化立體倉儲供料系統(tǒng)：自動規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時向裝配生產(chǎn)線輸送，同時能夠?qū)崟r對庫存原料進行統(tǒng)計和監(jiān)控。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)特點，工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制。承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的質(zhì)量。

為了避免環(huán)境因素對焊接機器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機器人安裝在干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。在利用焊接機器人進行自動化焊接過程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會給焊接帶來很大的難題，使機器人焊接軌跡偏離了實際焊縫，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴(yán)重阻礙了焊接自動化的推廣應(yīng)用。焊接機器人包含了很多高精度的部件，特別是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但是安裝現(xiàn)場的環(huán)境太差也會降低機器人的使用壽命。在焊機機器人的工作過程中，電弧傳感器不僅可以實現(xiàn)左右焊縫跟.蹤，還可以實現(xiàn)上下焊縫跟.蹤，在擺動和不擺動的情況下可以實現(xiàn)上下焊縫跟.蹤，從而保證火炬與工件保持恒定的距離。