襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人具有為多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。是自動(dòng)控制設(shè)備，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業(yè)中達(dá)到高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn)，并且可應(yīng)用在惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

可以通過(guò)簡(jiǎn)支梁的彎矩圖分析桁架，增加機(jī)械手對(duì)桁架的作用力，我們可以參照下面的桁架機(jī)械手力學(xué)分析圖。在機(jī)床上桁架機(jī)械手有著很高的要求，要求機(jī)械手有著效率高、可靠性強(qiáng)的要求，對(duì)于桁架的立柱選擇，它要使桁架支撐穩(wěn)定，同時(shí)也要節(jié)省機(jī)床的整體空間，而對(duì)于大多數(shù)立柱的結(jié)構(gòu)，都選取鋼結(jié)構(gòu)。桁架機(jī)械手的作用就是起到運(yùn)輸?shù)淖饔?

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人導(dǎo)軌的維護(hù)方法：使用導(dǎo)軌滑軌時(shí)良好潤(rùn)滑是非常必要的。如果潤(rùn)滑不足，鋼球與滾動(dòng)表面之間的摩擦力將在運(yùn)行期間增加，并可能成為縮短壽命的主要原因。

導(dǎo)軌的潤(rùn)滑可以通過(guò)潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油來(lái)選擇，潤(rùn)滑方法大致分為手動(dòng)潤(rùn)滑和自動(dòng)強(qiáng)制潤(rùn)滑。應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行速度和環(huán)境進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪x擇。

機(jī)床是制造業(yè)中的高精度，高效率的設(shè)備，機(jī)床的導(dǎo)軌是確保機(jī)床高精度，高效率加工的部件。 選擇機(jī)器導(dǎo)軌非常重要，并且要確保導(dǎo)軌的精度和低磨損。