3D視覺傳感器可以為機器人提供視覺引導的基礎(chǔ)，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

7、涂膠規(guī)劃
背景：汽車引擎蓋在組裝時時需要進行涂膠，人工涂膠誤差大。
難點：傳統(tǒng)2D視覺定位精度差
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件自動識別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機器人的路徑。類似也可以用于鞋底涂膠。

杭州藍芯科技具有一批資深的計算機視覺算法研發(fā)團隊，在3D視覺傳感器的基礎(chǔ)上，為客戶提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息。

應用場景：
1、物品分揀
背景：電商或者快遞公司在進行包裹分揀時，工作人員會將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心，然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。
難點與問題：包裹的形狀尺寸各異，料框堆疊亂序，無法用傳統(tǒng)的二維識別定位。人工揀選容易出錯。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集RGBD信息，利用3D智能定位軟件進行物品分類并定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業(yè)機械人，引導工業(yè)機器人快速精準的抓取工件。