襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
重負(fù)載桁架式機械手導(dǎo)軌-龍思達(dá)-輕型桁架式機械手程序
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工作適應(yīng)性極強、定制化行程
據(jù)機器人第七軸研發(fā)廠家介紹,在此種設(shè)備未普及應(yīng)用之前,諸多行業(yè)中浪費了大量的人力,同時也降低了工作的精準(zhǔn)性;而全封閉式機器人第七軸的工作適應(yīng)性極強,通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景,對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制,所以使它的工作配合性更強。
二、控制簡單,安裝靈活,精度高
據(jù)悉,該種行業(yè)內(nèi)的全封閉式機器人第七軸由自動化設(shè)備直接控制,所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這既使企業(yè)節(jié)省成本,也提高了安裝效率,使控制更加簡單。
在選擇桁架機械手要根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量,加工的節(jié)拍來選取。機械手的手臂,夾持方式,則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機床夾具定夾方式來設(shè)計。
機械手能夠借助可編程序來處理和執(zhí)行任務(wù)。機械手主要由手臂、回轉(zhuǎn)裝置、運動部件和驅(qū)動部件組成。通過對工件外形或工件定位支撐點定位夾持工件。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)設(shè)計。
1、承載滑座有兩個同心輪和兩個偏心輪,同心輪在內(nèi)側(cè),偏心輪在外側(cè),安裝承載滑座時是通過調(diào)整偏心輪來實現(xiàn)的;
2、安裝時,同心軸承應(yīng)完全擰緊,偏心軸承半擰緊并旋轉(zhuǎn)至離中心較遠(yuǎn)的位置,再將承載滑座引入滑道,然后再將兩個偏心軸承均旋轉(zhuǎn)至相反的方向,直到軸承以較小預(yù)載卡住滑道;
3、安裝時還應(yīng)該將環(huán)形滑道安裝到環(huán)繞式軸承中,偏心軸承都應(yīng)調(diào)節(jié)至完全遠(yuǎn)離 V 形邊緣,從而允許滑道嵌入,再將偏心軸承調(diào)節(jié)到 V 形邊緣上;